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json独立文件可视化并转独立txt文件:

# -*- coding: UTF-8 -*-
import glob
import json
import os
import shutil

import numpy as np
import cv2

def iou(box1, box2):
    '''    box:[x1, y1, x2, y2]     '''
    in_h = min(box1[3], box2[3]) - max(box1[1], box2[1])
    in_w = min(box1[2], box2[2]) - max(box1[0], box2[0])
    inner = 0 if in_h <0 or in_w <0 else in_h *in_w
    union = (box1[2] - box1[0]) * (box1[3] - box1[1]) + \
            (box2[2] - box2[0]) * (box2[3] - box2[1]) - inner
    iou = inner / union
    return iou

def batch_IoU(bbox, gt):
    """ :param bbox: (n, 4)
    :param gt: (m, 4)
    :return: (n, m)
    numpy 广播机制 从后向前对齐。 维度为1 的可以重复等价为任意维度
    eg: (4,3,2)   (3,2)  (3,2)会扩充为(4,3,2)
  
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