bvh 格式转换，判断人体朝向

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分类专栏： aigc与数字人数据结构与算法文章标签：计算机视觉

于 2024-02-04 00:25:56 首次发布

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import os
import time

import numpy as np

import bvhio

from bvh_skeleton_new import cmu_skeleton, smartbody_skeleton
from models.img_reader import ImgReader

# from bvh_skeleton_new.h36m_skeleton import H36mSkeleton

joints_sandtart = {'Hips': 0, 'RightUpLeg': 1, 'RightLeg': 2, 'RightFoot': 3, 'LeftUpLeg': 4, 'LeftLeg': 5, 'LeftFoot': 6, 'Spine': 7, 'Spine1': 8, 'Neck': 9, # 'Head': 10,
    'Neck1': 10, 'LeftArm': 11, 'LeftForeArm': 12, # 'LeftForeArm': 13,
    'LeftHand': 13, # 'RightShoulder': 14,
    'RightArm': 14, 'RightForeArm': 15, 'RightHand': 16}


standard_dict = {v: k for k, v in joi