UR的TCP通讯

此处用的是MFC的CSocket类来实现，下面是关键代码：在主对话框头文件中定义CSocket m_socket即可

void CUR_Connect_DemoDlg::OnBnClickedConnect()
{
	// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
	m_socket.Create();
	if (m_socket.Connect("192.168.1.1", 30003))
	{
		MessageBox("连接成功！");
	}
}


void CUR_Connect_DemoDlg::OnBnClickedSend()
{
	// TODO:  在此添加控件通知处理程序代码
	CString str="movej([100.484,-2.233,1.483,-0.906,-0.788,100.051], a = 0.15, v = 0.15)";
	str = str + "\r\n";
//
	CSocket* mySocketCli = &m_socket;
	CSocketFile file(mySocketCli);
	CArchive arOut(&file, CArchive::store);
	//arOut <<str;		//头4个字节是乱码，表示字符串长度
	arOut.WriteString(str);
}