NVIDIA Jetson AGX Xavier 刷机秘籍

开机已经带OS了，需要刷机吗？

刷机是必须的，至少需要吧SDK刷进去，老王这个坑爹的，广告整合进去了，就是不把SDK装好，必须用另外一台电脑通过网线刷进去，机器本身不能自己安装，必须刷。。。然后坎坷的道路就开始了。

注意事项 天时地利人和

1 科学路由器1个，或者5G手机，或者下载离线包。选择大家都不上网的时间搞。别问我为什么，因为网络很慢。。
2 4核主机，4G ram 80G 硬盘 ubuntu 16，别的OS不行，无谓浪费时间，.不建议2核虚拟机，太慢会出错的。如果用虚拟机硬盘一定要80G，不然最后坑。

开刷

先去 老王的网站注册开发者账号，记得用微信。
主机ubuntu 16，装好后，

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

然后 安装SDKmanager。登陆，选微信扫码，因为那个坑爹的firefox经常无法显示 验证码。然后坑爹的事情就开始了。
重要事情重复3遍。点右上角设置，
每个文件单线程！！！！
每个文件单线程！！！！
每个文件单线程！！！！

这个坑爹的下载软件，多线程下载一个文件，拼接会出错，又得反反复复重新下。
开始下载 各种安装包，由于网络不好，如果校验出错，就得重新下，7G多资料，我耗费了20G 的 手机5G流量才搞完。。

下载和安装过程中的 %比 其实是个时钟每秒+0.01，是忽悠的，没用的，你得看后台。NND 写这个程序人 太缺武德了。

下载完了，SDKmanager会生成 JetsonOS 的过程在，看看后台有没出错，如果有，就是重新来，不然后面走不了下去的。

然后通过USB把Jetson写入到 设备，设备自动重启，这里要注意了，启动后，完成一系列配置操作（语言 时区。。）再重启，进去桌面。过程不能有报错 或弹出框。如果有推到重来，换主机和OS。

顺利进去桌面后，然后就通过网线 install SDK了。

能走到这步基本功德完满了。。万里长征第一步。要完成这个事情，首先是网速。下载速度没上1MB/s的。基本没戏。
我的办法是用手机5G移动网络 可以有10MB/S

别得意忘形 继续OPENCV

OPENCV非常重要，刚装好SDK，第一时间装OPENCV，不然后悔一辈子。因为装了其他，就不够空间编译OPENCV了。重要事情重复3遍。
第一时间装OPENCV！！！！
第一时间装OPENCV！！！！
第一时间装OPENCV！！！！

先卸载原有的OpenCV（不管原来装没装都卸一下，一行命令也不费劲）：

$ sudo apt-get purge libopencv*

输入下面的代码进行安装：

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier
$ cd buildOpenCVXavier
$ git checkout v1.0
$ ./buildOpenCV.sh

最后 ./removeOpenCVsources.sh
这玩意需要11G空间

先搞虚拟环境再装 tensonflow

参考：
https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html
看的顺序要反过了，从最后开始看，先装虚拟环境

链接cv2到虚拟环境，找到cv2.so

find /usr/local/lib/ -type f -name “cv2*.so”

到你的虚拟环境的 cd 进去 site-packapges

ln -s 刚才找到的文件路径+文件 cv2.so

然后到pycharm

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

区官网下载社区版。解压 进去 bin

./pycharm.sh

就可以运行了。然后出问题了 终端无法显示。我给大家一个补丁
https://download.csdn.net/download/janesbang/13206044
打完补丁重启就可以了

安装其他

sudo apt-get install python3-tk
sudo apt-get install tftp 这可以就可以用ftp访问设备了