玩转JETSON AGX XAVIER 01——刷机

玩转JETSON AGX XAVIER 01——刷机

参考：https://blog.csdn.net/FSKEps/article/details/106558205
官网教程：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html

1 开机

JETSON AGX到手后,检查配件是否齐全

1.1 原装配件

• 电源线 X3(允许电流不同,插口方式不同)
• 电源适配器 X1
• USB转type-C线 X1(刷机使用)
• USB母头转type-C线 X1(连接USB外设,例如鼠标、键盘等)

1.2 个人需准备配件

• 显示器 X1(分辨率最好1080P以上)
• HDMI线 X1(连接显示器与JETSON AGX)
• 网线 X1(JETSON AGX默认无WIFI模块,故使用有线方式)
• 鼠标 X1
• 键盘 X1
• USB分线器 X1(可选,根据个人喜好)

1.3 设备连接启动

按一下开机按钮，在显示器上就可以看到正常的开机画面了。然后会进行一些 ubuntu 系统的设置。

2 刷机

2.1 刷机准备

• Ubuntu计算机(运行内存>=8G，系统磁盘>=60G，分辨率>=1080P)
• NVIDIA账户(后面需要多次使用到)

2.2 更换主机apt-get源

更换主机源,加快下载与访问速度
具体步骤参考：Ubuntu更换apt-get源

2.3 主机安装SDK Manager

(1) NVIDIA官网下载最新版本的SDK Manager，我这边仅提供百度网盘SDK Manager1.4.0版本

(2) 找到SDK manager下载目录,打开终端输入以下命令进行安装
sudo apt install ./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb

(3) 终端输入以下命令启动SDK Manager
sdkmanager

2.4 使用SDK Manager刷机

2.4.1 步骤一

启动SDK Manager后,登录 nvida 账号后进入该界面（如果显示 OOPs，是网络的原因，多试几次就可以了）。
取消勾选 Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，如果想在主机上安装 nvida 软件，可以勾选这个，实际上没必要），然后点击 CONTINUE，进入下一步。

2.4.2 步骤二

简单设置下载目录与安装目录，然后如图选上接受，点击CONTINUE进入下一步(根据提示输入管理员密码)

2.4.3 步骤三

下面正式进入刷机，分两个步骤，一是烧录OS镜像，二是安装SDK组件
烧录OS镜像
OS镜像下载准备好以后，会弹出如下窗口

• 选择Manaul setup
• 关机状态下，将AGX连接电源，HDMI连接显示器
• 使用原装USB转type-C线，将 AGX 正面的 type-C 接口与主机的 USB 3.0 接口相连
• 先按住位于AGX侧面的正中间的强制恢复按钮不放，再按住开机按钮不放，等待 2 s 后同时松开。此时，可以看到 xavier 正面的白色电源指示灯亮起
• 打开主机的终端，输入 lsusb 命令，如下图看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与主机连接成功
• 点击 Flash 按钮，开始烧录 OS 镜像,
  
  

2.4.4 步骤四

2.4.5 步骤五