//********************************************************/
//**
//** 将8所有8轴全部设置为模拟轴
/**
/**
//*******************************************************/
//激活电机
I100=1
I200=1
I300=1
I400=1
I500=1
I600=1
I700=1
I800=1
I900=1
I1000=1
I1100=1
I1200=1
//模拟量和PWM设置
I7000 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz, PWM 1-4
I7001 = 5 ; Phase Clock 9.8kHz
I7002 = 3 ; Servo frequency 2.45kHz
I7003 = 1746 ; ADC frequency
I7100 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz, PWM 5-8
I7101 = 5 ; Phase Clock 9.8kHz
I7102 = 3 ; Servo frequency 2.45kHz
I7103 = 1746 ; ADC frequency
I7200 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz, PWM 9-12
I7201 = 5 ; Phase Clock 9.8kHz
I7202 = 3 ; Servo frequency 2.45kHz
I7203 = 1746 ; ADC frequency
I10 = 3421867 ; Servo interrupt time
;n = channel number from 1 to 8
;xx = motor number from 1 to 8
//命令输出地址
i102=$78004
i202=$7800c
i302=$78014
i402=$7801c
i502=$078104
i602=$07810C
i702=$078114
i802=$07811C
i902=$078204
i1002=$07820C
i1102=$078214
i1202=$07821C
//编码器译码选择
i7010=8
i7020=8
i7030=8
i7040=8
i7110=8
i7120=8
i7130=8
i7140=8
i7210=8
i7220=8
i7230=8
i7240=8
//输出方式Output mode :PWM
I7016=2 ;PFM
i7026=2 ;PWM
i7036=2 ;PWM
i7046=2 ;PWM
I7116=2 ;PFM
i7126=2 ;PWM
i7136=2 ;PWM
i7146=2 ;PWM
I7216=2 ;PFM
i7226=2 ;PWM
i7236=2 ;PWM
i7246=2 ;PWM
//禁止限位
i124=$120001 //$808001
i224=$120001
i324=$120001
i424=$120001
i524=$120001
i624=$120001
i724=$120001
i824=$120001
i924=$120001
i1024=$120001
i1124=$120001
i1224=$120001
//模拟量输出范围
i169=1024
i269=1024
i369=1024
i469=1024
i569=1024
i669=1024
i769=1024
i869=1024
i969=1024
i1069=1024
i1169=1024
i1269=1024
I122=100 ;电机1的手动JOG的速度 最大
I222=100 ;电机2的手动JOG的速度 最大
I322=100 ;电机3的手动JOG的速度 最大
I422=100 ;电机1的手动JOG的速度 最大
I522=100 ;电机2的手动JOG的速度 最大
I622=100 ;电机3的手动JOG的速度 最大
I722=100 ;电机3的手动JOG的速度 最大
I822=100 ;电机3的手动JOG的速度 最大
I922=100 ;电机2的手动JOG的速度 最大
I1022=100 ;电机3的手动JOG的速度 最大
I1122=100 ;电机3的手动JOG的速度 最大
I1222=100 ;电机3的手动JOG的速度 最大
I116 = 300 ;最大程序速度
I216 = 300 ;最大程序速度
I316 = 300 ;最大程序速度
I416 = 300 ;最大程序速度
I516 = 300 ;最大程序速度
I616 = 300 ;最大程序速度
I716 = 300 ;最大程序速度
I816 = 300 ;最大程序速度
I916 = 300 ;最大程序速度
I1016 = 300 ;最大程序速度
I1116 = 300 ;最大程序速度
I1216 = 300 ;最大程序速度
I117 = 1 ;最大程序加速度
I217 = 1 ;最大程序加速度
I317 = 1 ;最大程序加速度
I417 = 1 ;最大程序加速度
I517 = 1 ;最大程序加速度
I617 = 1 ;最大程序加速度
I717 = 1 ;最大程序加速度
I817 = 1 ;最大程序加速度
I917 = 1 ;最大程序加速度
I1017 = 1 ;最大程序加速度
I1117 = 1 ;最大程序加速度
I1217 = 1 ;最大程序加速度
//电机的跟随误差极限值
I111=0
I211=0
I311=0
I411=0
I511=0
I611=0
I711=0
I811=0
I911=0
I1011=0
I1111=0
I1211=0
//PID
I130=700
I230=700
I330=700
I430=700
I530=700
I630=700
I730=700
I830=700
I930=700
I1030=700
I1130=700
I1230=700
I131=1280
I231=1280
I331=1280
I431=1280
I531=1280
I631=1280
I731=1280
I831=1280
I931=1280
I1031=1280
I1131=1280
I1231=1280
I132=1280
I232=1280
I332=1280
I432=1280
I532=1280
I632=1280
I732=1280
I832=1280
I932=1280
I1032=1280
I1132=1280
I1232=1280
&1
#1->1000Y
#7->1000Y
#9->1000X
#10->1800A
&2
#2->1000Y
#5->1000Z
#8->1000X
#11->1800A
#1HOMEZ
#2HOMEZ
#3HOMEZ
#4HOMEZ
#5HOMEZ
#6HOMEZ
#7HOMEZ
#8HOMEZ
#9HOMEZ
#10HOMEZ
#11HOMEZ
#12HOMEZ
#1j/#2j/#3j/#4j/#5j/#6j/#7j/#8j/#9j/#10j/#11j/#12j/