Ubuntu+openni+nite+sensor+配置

Ubuntu+openni+nite+sensor+配置

1、  根据自己的系统，确定是32位还是64位，下载配置kinect所需的库，下载地址：

http://www.openni.ru/openni-sdk/openni-sdk-history-2/index.html(因为现在的版本已经2.0的，所以在历史版本里找到了基于1版本的。)

配置库解释：

openni(库)。

sensor kinect(驱动)。

Nite,提取skeleton数据需使用。

个人下载的文件依次为：

OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.zip

Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.zip

NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip

 

2、  依次安装以上的3个文件，首先对每个文件进行解压缩，可以采用命令的形式，也可以直接进入文档的位置进行解压缩。

先对ZIP文件选择“提取到此处”，即所有的zip文件的形式就变成了tar.bz2,依次执行3个安装脚本：

tar xvf OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10.tar.bz2

cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10

sudo ./install.sh

 

tar xvf  Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6.tar.bz2

cd Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.6.6

sudo ./install.sh

 

tar xvf  NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.bz2

cd NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23

sudo ./install.sh

 

3、  测试

插入摄像头，打开终端，命令进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.7.10

/Samples/Bin/x86-Release

执行sudo  ./ NiViewer

如果还没显示，就执行以下命令：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-devfreeglut3-dev

再次进入，执行sudo  ./ NiViewer，就会看到画面。