ubuntu下kinect+openni+nite+kinectsensor

在ubuntu下驱动Kinect，需要安装OpenNI,NITE,Avin2-SensorKinect

1. 其中OpenNI可以在github上找到：，安装最新版，安装步骤参考解压缩之后的README，里面有for linux过程

2. 原先网上给出的NITE下载地址都是在openni.org的官网上下载，现在该网站打不开，有人在csdn的资源分享网站上给出了一个下载资源的百度云盘链接地址，需要积分的。我用的是其中的NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23版本，解压缩之后，直接sudo ./install

3. 安装avin2，这里使用的是avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975，安装过程仿照1的操作步骤，首先进入platform/linux/CreateRedist，运行./RedistMaker，在platform/linux下生成了Redist目录，进入Redist/Sensor-Bin-Linux-****，运行sudo ./install

4. 之后运行openni/platform/linux/bin/×64×××/下面的示例程序，如sudo ./Sample-NiUserTracker程序，不报错，就表示可以运行了；如果出现“Failed to set the USB interface”，使用如下命令

$ sudo modprobe -r gspca_kinect 
$ sudo modprobe -r gspca_main

在谷歌讨论组https://groups.google.com/forum/#!topic/openni-dev/L