五大总线协议

基本概念

并行通信：多线同时传                P1，P2， P3

并行通信：单向顺序传                RXD（接受）     TXD（发送）

单工通信：只能有发射器发送给接收器

双工通信：互相通信，

半双工：一次只能单向传输 IIC，全双工：同时发送接受同时进行 SPI

异步发送：收发时钟不同步

同步发送：收发使用同一时钟基准  IIC SPI

波特率 bps    bit/s      

UART                        通用异步收发器

串行     异步    全双工 两条数据线                主机和辅助设备之间通信

通信帧格式：

空闲时 未发送数据时数据线为高电平

起始位  发送低电平

数据位  一字节0~8位 先发地位，后发高位  八位可以减少误差

校验位  校验数据正确性  奇偶矫正，统计数据总1的个数，偶数位1        （可有可无）

停止位            高电平

UART控制器