Python
文章平均质量分 84
Jasonseven7
这个作者很懒,什么都没留下…
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Carla 地图
1. 介绍Carla在0.9.11中扩展了地图功能,增加了许多有意思的扩展功能。包括在地图上控制指定建筑物的渲染,加载不同的图层等。We have extended the maps API to provide the ability to toggle on and off every environment object individually. We also have new versions of all our maps, in which users can load and un原创 2022-04-25 10:01:33 · 4035 阅读 · 1 评论 -
Carla传感器
1.介绍Carla中传感器类别多种多样,不同传感器数据之间也存在差异。但是传感器的使用方法之间存在一致性。本文介绍Carla中传感器使用的通用方法。有关传感器的描述可以在carla.Sensor类中查看2. 传感器的通用方法在介绍传感器的通用方法之前,需要明确传感器在什么时候获取数据以及如何获取数据。1、获取数据的时间(WHEN)传感器数据的获取时间取决于传感器的类型。部分传感器的在每一个时间步中获取数据,部分传感器通过特定事件触发获取数据。在每一个时间步中获取数据: - Depth cam原创 2022-04-24 11:00:35 · 1424 阅读 · 0 评论 -
Carla 对象和蓝图
1. 介绍本文介绍的内容为Carla中的actor和blueprints,实在不知道怎么翻译actor,感觉翻译成演员有些奇奇怪怪,因此将actor代指成对象。2. actor组成车辆,行人,传感器,交通标志,交通信号灯,观察者都属于actor,从面向对象的角度,actor是上述对象的父类It is crucial to have full understanding on how to operate on actors3. 蓝图获取Carla世界中的蓝图与蓝图对应的属性信息bluep原创 2022-04-22 16:20:25 · 2330 阅读 · 0 评论 -
Carla交通管理器
1. 介绍交通管理器(Traffic Manager,TM)用于在Carla中批量设置车辆的行为,以便更加真实的模拟现实世界中的交通场景。交通管理器由Carla客户端创建,运行在同步模式下。2. 架构交通管理器的运行逻辑大致为:存储和更新当前模拟世界中的状态Agent Lifecycle & State Management (ALSM):从Carla中获取车辆及行人信息,并保持更新。vehicle registry:管理Carla中车辆和行人的信息,包括由交通管理器控制的自动驾驶原创 2022-04-21 15:44:51 · 1814 阅读 · 3 评论 -
Carla设置同步模式
1. 目的默认情况下,Carla运行在异步模式下。服务器与客户端以各自的速度运行。当客户端请求到来时,服务器相应请求,处理结束之后继续运行,并不等待客户端处理完成服务器返回的数据。存在的问题是,当保存相机传感器在Carla中获取的场景数据时,保存的数据有可能不连续,即缺帧。在使用Carla获取训练数据时,设置Carla的同步模式很有必要。When you want to start producing training data or deploying an agent within the s原创 2022-04-19 22:19:05 · 1995 阅读 · 0 评论 -
在Carla中创建车辆及传感器
1. 启动Carla服务器在电脑中找到CarlaUE4.exe文件,双加运行。出现如下画面,说明Carla运行成功2. 创建Carla客户端创建.py文件,引入必要的库文件和Carla库import globimport osimport sysimport randomimport ostry: sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % ( sys.version_inf原创 2022-04-18 12:11:27 · 2650 阅读 · 0 评论 -
PyCaret2.0函数模型及使用示例
0.官方文档下列各个函数的参数说明请查看官方文档https://pycaret.org/regression/.1.Setting up Environment#import regression module from pycaret.regression import * #intialize the setup (in Notebook env)exp_reg = setup(boston, target = 'medv')#intialize the setup (in Non原创 2020-08-16 11:35:27 · 1307 阅读 · 0 评论 -
使用Pycaret进行回归分析
0.官方教程http://www.pycaret.org/tutorials/html/REG101.html1.什么是回归分析回归分析是一组统计过程,用于估计因变量(’目标’)和一个或多个独立变量(‘特征’ )之间的关系。机器学习中回归的目标是预测销售量、数量、温度等连续值。2.数据集介绍可以使用自己的数据集我们使用的数据集名称为"Sarah Gets a Diamond",该数据集包含6000条数据记录,含有9列数据项。具体描述如下:ID: 唯一值,作为钻石的序号Carat Weigh原创 2020-08-12 17:57:59 · 3024 阅读 · 1 评论 -
JSHOP2与ROS通信
写在前面因为项目的原因,需要建立JSHOP2与ROS之间的通信。百度了一堆,也没找到相关的教程,老师建议使用ROSJAVA,不知道什么原因,ROSJAVA一直安装失败。我觉得很大的原因是我菜。。。因此想办法绕过,使用ROSPY实现相关的功能。写下这篇博客,记录这中间的想法与实现过程。桥梁的一端——JSHOP2建立规划域与问题域之后,我们就可以使用make命令得到HTN的规划结果,但是make指令的具体内容是什么,对我们来说一无所知。想到之前写JSHOP2环境配置的时候,REDME文件中介绍过各个文件的原创 2020-05-23 00:05:58 · 410 阅读 · 2 评论