Jasonseven7的博客

1. 介绍Carla在0.9.11中扩展了地图功能，增加了许多有意思的扩展功能。包括在地图上控制指定建筑物的渲染，加载不同的图层等。We have extended the maps API to provide the ability to toggle on and off every environment object individually. We also have new versions of all our maps, in which users can load and un

1.介绍Carla中传感器类别多种多样，不同传感器数据之间也存在差异。但是传感器的使用方法之间存在一致性。本文介绍Carla中传感器使用的通用方法。有关传感器的描述可以在carla.Sensor类中查看2. 传感器的通用方法在介绍传感器的通用方法之前，需要明确传感器在什么时候获取数据以及如何获取数据。1、获取数据的时间(WHEN)传感器数据的获取时间取决于传感器的类型。部分传感器的在每一个时间步中获取数据，部分传感器通过特定事件触发获取数据。在每一个时间步中获取数据： - Depth cam

1. 介绍本文介绍的内容为Carla中的actor和blueprints，实在不知道怎么翻译actor，感觉翻译成演员有些奇奇怪怪，因此将actor代指成对象。2. actor组成车辆，行人，传感器，交通标志，交通信号灯，观察者都属于actor，从面向对象的角度，actor是上述对象的父类It is crucial to have full understanding on how to operate on actors3. 蓝图获取Carla世界中的蓝图与蓝图对应的属性信息bluep

1. 介绍交通管理器(Traffic Manager,TM)用于在Carla中批量设置车辆的行为，以便更加真实的模拟现实世界中的交通场景。交通管理器由Carla客户端创建，运行在同步模式下。2. 架构交通管理器的运行逻辑大致为：存储和更新当前模拟世界中的状态Agent Lifecycle & State Management (ALSM)：从Carla中获取车辆及行人信息，并保持更新。vehicle registry：管理Carla中车辆和行人的信息，包括由交通管理器控制的自动驾驶

1. 目的默认情况下，Carla运行在异步模式下。服务器与客户端以各自的速度运行。当客户端请求到来时，服务器相应请求，处理结束之后继续运行，并不等待客户端处理完成服务器返回的数据。存在的问题是，当保存相机传感器在Carla中获取的场景数据时，保存的数据有可能不连续，即缺帧。在使用Carla获取训练数据时，设置Carla的同步模式很有必要。When you want to start producing training data or deploying an agent within the s

1. 启动Carla服务器在电脑中找到CarlaUE4.exe文件，双加运行。出现如下画面，说明Carla运行成功2. 创建Carla客户端创建.py文件，引入必要的库文件和Carla库import globimport osimport sysimport randomimport ostry: sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % ( sys.version_inf

1.Carla介绍一款用于自动驾驶研究的开源模拟器。2.安装依赖首先我们需要确保电脑已安装Python3.X，在命令行中输入 pip install --user pygame numpy3.下载ZIP文件在CARLA官方文档中点击下图所示部分 ，文档链接或者跳转转到Carla的Github地址下：https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/Docs/download.md进入如下界面：这里我们选择当前Carla最新的版