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层次任务网络
Jasonseven7
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux下配置JSHOP2环境
简介 首先在电脑上配置好我们的JAVA环境,然后下载JSHOP2的软件包,使用命令行生成JSHOP2.jar文件,最后修改环境变量,配置完成。 下载JSHOP2文件包 JSHOP2源码链接 http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html; 配置JAVA环境 百度搜索,博客文章讲的很清楚,这里放一个其他博主的教程 https://www.cnblogs.com/freescience/p/7272070.html 生成JSHOP2.Jar文件 首先原创 2020-05-20 08:04:41 · 408 阅读 · 0 评论 -
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JSHOP2介绍 JSHOP2规划器是最著名的HTN规划器之一,它是SHOP2规划器的JAVA实现的版本。二者具有相同的HTN规划算法。基于有序任务分解,是一个领域无关的智能规划器。 JSHOP2语法描述 变量符号:名称以?开头的符号。 eg: ?Hello 原子任务:名称以!开头的符号。 eg: !Hello 常量符号,谓词符号,复合任务符号:名称以字母或下划线开头的任何符号。 复合任务:指非原...原创 2020-05-20 07:30:18 · 1096 阅读 · 0 评论 -
JSHOP2环境配置
简介 首先在电脑上配置好我们的JAVA环境,然后下载JSHOP2的软件包,使用命令行生成JSHOP2.jar文件,最后修改环境变量,配置完成。 下载JSOP2文件包 JSHOP2源码链接 http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html; 配置JAVA环境 百度搜索,博客文章讲的很清楚,这里放一个百度经验的教程 https://jingyan...原创 2020-04-20 11:31:26 · 519 阅读 · 0 评论