Windows10下安装Carla及基本操作

1.Carla介绍

一款用于自动驾驶研究的开源模拟器。

2.安装依赖

首先我们需要确保电脑已安装Python3.X，在命令行中输入

 pip install --user pygame numpy

安装pygame和numpy模块

3.下载ZIP文件

在CARLA官方文档中点击下图所示部分 ，文档链接

或者跳转转到Carla的Github地址下：https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/Docs/download.md
进入如下界面：

这里我们选择当前Carla最新的版本0.9.10，点击进入