Jasonseven7的博客

写在前面 因为项目的原因，需要建立JSHOP2与ROS之间的通信。百度了一堆，也没找到相关的教程，老师建议使用ROSJAVA，不知道什么原因，ROSJAVA一直安装失败。我觉得很大的原因是我菜。。。因此想办法绕过，使用ROSPY实现相关的功能。写下这篇博客，记录这中间的想法与实现过程。 桥梁的一端——JSHOP2 建立规划域与问题域之后，我们就可以使用make命令得到HTN的规划结果，但是make指令的具体内容是什么，对我们来说一无所知。想到之前写JSHOP2环境配置的时候，REDME文件中介绍过各个文件的

简介 首先在电脑上配置好我们的JAVA环境，然后下载JSHOP2的软件包，使用命令行生成JSHOP2.jar文件，最后修改环境变量，配置完成。 下载JSHOP2文件包 JSHOP2源码链接 http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html； 配置JAVA环境 百度搜索，博客文章讲的很清楚，这里放一个其他博主的教程 https://www.cnblogs.com/freescience/p/7272070.html 生成JSHOP2.Jar文件 首先

JSHOP2介绍 JSHOP2规划器是最著名的HTN规划器之一，它是SHOP2规划器的JAVA实现的版本。二者具有相同的HTN规划算法。基于有序任务分解，是一个领域无关的智能规划器。 JSHOP2语法描述 变量符号：名称以？开头的符号。 eg: ?Hello 原子任务：名称以！开头的符号。 eg: !Hello 常量符号，谓词符号，复合任务符号：名称以字母或下划线开头的任何符号。 复合任务：指非原...

简介 首先在电脑上配置好我们的JAVA环境，然后下载JSHOP2的软件包，使用命令行生成JSHOP2.jar文件，最后修改环境变量，配置完成。 下载JSOP2文件包 JSHOP2源码链接 http://www.cs.umd.edu/projects/shop/description.html； 配置JAVA环境 百度搜索，博客文章讲的很清楚，这里放一个百度经验的教程 https://jingyan...