YOLOv8改进 | EIoU、SIoU、WIoU、DIoU、FocusIoU等二十余种损失函数

已于 2024-04-17 23:57:59 修改
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分类专栏： YOLOv8有效涨点专栏 文章标签： YOLO 人工智能 深度学习 pytorch python 计算机视觉 目标检测
于 2023-11-19 18:51:23 首次发布
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本文深入探讨YOLOv8的改进，重点介绍二十多种损失函数，包括EIoU、SIoU、GIoU等，详述其原理、应用场景和代码实现，以提升目标检测的精度和模型性能。文章还讨论了如何将这些损失函数集成到模型中，并提供了相关代码示例。

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一、本文介绍

这篇文章介绍了YOLOv8的重大改进，特别是在损失函数方面的创新。它不仅包括了多种IoU损失函数的改进和变体，如SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU，还融合了“Focus”思想，创造了一系列新的损失函数。这些组合形式的损失函数超过了二十余种，每种都针对特定的目标检测挑战进行优化。文章会详细探讨这些损失函数如何提高YOLOv8在各种检测任务中的性能，包括提升精度、加快收敛速度和增强模型对复杂场景的适应性。本文章主要是为了发最近新出的Inner思想改进的各种EIoU的文章服务，其中我经过实验在绝大多数下的效果都要比本文中提到的各种损失效果要好。 

专栏目录：YOLOv8改进有效系列目录 | 包含卷积、主干、检测头、注意力机制、Neck上百种创新机制

InnerIoU： YOLOv8改进 | 2023 | InnerIoU、InnerSIoU、InnerWIoU、Foucs等损失函数

专栏回顾： YOLOv8改进有效涨点专栏->持续复现各种最新机制

本位代码地址： 文末提供完整代码块-包括EIoU、CIoU、DIoU等七种损失和其Focus变种

目录

一、本文介绍

二、各种损失函数的基本原理 

2.1 交集面积和并集面积

2.2 IoU

2.3 SIoU

2.4 WioU

2.5 GIoU

2.6 DIoU

2.7 EIoU

2.8 CIoU

2.9 FocusLoss 

三、EIoU、SIoU

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(这里可以使用Focus的思想，如果想使用则在下面的红框内添加Foucs=True即可,Focus一般情况下精度会更高，但也有个别的例外)③找到文件ultralytics/utils/tal.py，在这个文件中找到如下的代码块，这里已经修改完了(这里不要开启Focus，如果步骤二开启这里也不要开启，同时现在修改了，如果你想要使用inner就设置inner为True，举例如果你使用WIoU，如果不设置inner则此时为WIoU，如果你设置inner为True，那么此时使用的就是inner_WIoU)
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YOLOv8改进 | 损失函数篇 | 最新ShapeIoU、InnerShapeIoU损失助力细节涨点
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本文给大家带来的改进机制是损失函数的改进机制标题虽然指提到了ShapeIoU和InnnerShapeIoU但是本文的内容包括过去到现在的百分之八十以上的损失函数的实现，同时使用方法非常简单，在本文的末尾还会教大家在改进模型时何时添加损失函数才能达到最好的效果，同时在开始讲解之前推荐一下我的专栏，本专栏的内容支持(分类、检测、分割、追踪、关键点检测),专栏目前为限时折扣，欢迎大家订阅本专栏，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家，本文支持的损失函数共有如下图片所示
转载：YOLOv8改进全新Inner-IoU损失函数：扩展到其他SIoU、CIoU等主流损失函数，带辅助边界框的损失
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目标检测是计算机视觉中的基本任务，包括目标分类和定位。边界框回归损失函数是检测器定位分支的重要组成部分，检测器的定位精度在很大程度上取决于边界框回归，在当前的检测器中发挥着不可替代的作用。在BBR中，IoU损失可以准确描述预测边界框与GT框之间匹配的程度，确保模型在训练过程中可以学习到目标的位置信息。作为现有主流边界框回归损失函数的基本部分，IoU定义如下：B和分别代表预测框和GT框。定义IoU之后，相应的损失可以定义如下：至今，基于IoU的损失函数逐渐成为主流并占据主导地位。
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【入门】【入门】三角形类别
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在计算机程序设计中，尤其是面向对象编程中，我们可能会创建一个"三角形"类别（也称为类或类结构），作为几何形状的一种抽象表示。三角形是一个基本的图形，它由三条线段（边）连接三个点（顶点）构成。这个类通常会包含属性，如边长或角度，以及一些方法，如计算周长、面积等。 例如，在Python中，一个简单的三角形类可能如下所示： ```python class Triangle: def __init__(self, side1, side2, side3): self.side1 = side1 self.side2 = side2 self.side3 = side3 # 计算周长 def perimeter(self): return self.side1 + self.side2 + self.side3 # Heron公式计算面积（假设所有边都是实数） def area(self): s = self.perimeter() / 2 return (s * (s - self.side1) * (s - self.side2) * (s - self.side3)) ** 0.5 # 使用示例 triangle = Triangle(3, 4, 5) print("Perimeter:", triangle.perimeter()) print("Area:", triangle.area()) ``` 在这个例子中，`Triangle`类就是一个基础的三角形分类，提供了初始化边长的方法和计算周长和面积的方法。
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