YOLOv11改进 | SPPF篇 | 2024最新AIFI模块改进特征金字塔网络（Transformer和YOLO的结合）

已于 2025-04-21 17:33:36 修改
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： YOLO 人工智能 深度学习 transformer 目标检测 计算机视觉 python
于 2024-11-06 23:51:38 首次发布
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一、本文介绍

本文给大家带来是用最新的改进是RT-DETR模型中的AIFI模块间去替换YOLOv11中的SPPF。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR中的一些先进模块融入到YOLOv11往往能够达到一些特殊的效果，因为发论文并不一定要提高精度轻量化模型也是一个方向（本文含yolov11和RT-DETR的结合文件，配合RT-DETR检测头）。

专栏回顾：YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备

目录

  一、本文介绍

二、RT-DETR的AIFI框架原理

2.1 AIFI的基本原理

三、AIFI的完整代码

 四、手把手教你添加AIFI模块

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YOLOv11改进 | 卷积模块 | 分布移位卷积DSConv替换Conv
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YOLOv11模型改进-模块-引入空间自适应特征调制模块SAFM 提升多尺度、小目标检测
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SAFM 是一种空间自适应特征调制机制，它主要应用于图像超分辨率任务中。通过对输入特征进行动态调制，SAFM 能够自适应地选择代表性的特征表示，从而更好地恢复图像的细节和清晰度。这种机制的核心在于它能够从多尺度的角度处理特征，同时考虑局部和全局的信息，使得生成的特征更加具有判别性和鲁棒性。通道分割与初步处理首先对归一化的输入特征进行通道分割操作，产生四个部分组件。其中一个部分用深度卷积进行处理。其余三个部分则被送入多尺度特征生成单元，经过下采样、卷积和上采样等操作来生成多尺度特征。多尺度特征整合。
YOLOV8改进：LSKA注意力机制改进SPPF模块
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与标准的LKA设计相比，所提出的分解使得可以在注意力模块中直接使用具有大卷积核的深度卷积层，无需额外的块。这样，原始特征图中的每个元素都会根据注意力图的值进行加权，突出重要的特征，抑制不重要的特征。总的来说，LSKA注意力机制通过利用大且可分离的卷积核以及空间扩张卷积来捕捉图像的广泛上下文信息，生成注意力图，并通过这个注意力图加权原始特征，以此增强网络对于重要特征的关注度，提高模型的性能。与标准的LKA设计相比，所提出的分解使得可以在注意力模块中直接使用具有大卷积核的深度卷积层，无需额外的块。
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Adaptive Sparse Self-Attention（ASSA）是自适应稀疏Transformer（AST）模型中的关键组件，主要用于提升图像恢复任务的性能。ASSA的设计旨在减少标准Transformer模型中由于无关区域引入的噪声交互，同时解决特征冗余问题。稀疏自注意力（SSA）：使用基于ReLU的稀疏注意力机制，过滤掉查询与键之间低匹配的无关交互。这可以减少无效特征的参与，帮助聚焦在最有价值的信息交互上。
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本文给大家带来是用最新的RT-DETR模型中的AIFI模块间去替换YOLOv10中的SPPF。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR中的一些先进模块融入到YOLOv10往往能够达到一些特殊的效果（我个人猜测，所以我进行了一些实验来验证这一点），我将RT-DETR的AIFI模块和Conv模块融合在一起添加到了YOLOv10中。
YOLOv8改进 | Conv篇 | 将RT-DETR模型AIFI模块和Conv模块结合替换SPPF（全网独家改进）
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本文给大家带来是用最新的RT-DETR模型中的AIFI模块间去替换YOLOv8中的SPPF。RT-DETR号称是打败YOLO的检测模型，其作为一种基于Transformer的检测方法，相较于传统的基于卷积的检测方法，提供了更为全面和深入的特征理解，将RT-DETR中的一些先进模块融入到YOLOv8往往能够达到一些特殊的效果（我个人猜测，所以我进行了一些实验来验证这一点），我将RT-DETR的AIFI模块和Conv模块融合在一起添加到了YOLOv8中。亲测这一改进并不一定能够提高精度。
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目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题，虽然我们可以用YOLO+SAHI的方式进行滑动窗口推理以提升准确率，但是他的耗时会线性增强，毕竟一张大图会被切成很多小图去推理，所以在很多场景下无法得到应用。这里，我们从探测头入手，在原有的基础上在增加一个探测头以用于检测小目标。
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现有的上采样方法如等，依赖于动态卷积来生成上采样的内容感知核，但这些方法需要额外的子网络生成动态卷积核计算量较大。尤其是 FADE 和 SAPA 需要高分辨率的特征图作为引导，进一步增加了计算负担，并限制了应用场景。DySample的核心思想是将上采样过程重新定义为点采样（Point Sampling）。通过学习输入特征图中的采样点坐标，DySample 生成内容感知的采样点来对特征图进行重新采样，而不是使用动态卷积核。具体实现步骤如下：​​1. 输入特征图：大小为 C×H×W的输入特征图。
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基于视觉神经科学理论，为每个神经元定义能量函数通过最小化这个能量函数，找到目标神经元与其他神经元的线性可分性，从而确定神经元在视觉处理中的重要程度。2. 特征精炼部分：缩放算子应用：根据哺乳动物大脑中注意力调制表现为对神经元反应的增益效应，使用缩放算子进行特征精炼。具体来说，通过来实现，其中包含所有通道和空间维度的（即每个神经元的最小能量），函数用于限制中的过大值，以确保特征精炼的合理性。
YOLOv8改进策略【SPPF】| 将特征金字塔池化修改为：SPPCSPC，提升模型的特征提取能力和计算效率。
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本文记录的是。YOLOv7中的SPPCSPC（Spatial Pyramid Pooling Cross Stage Partial Connections）模块是一种结合了（SPP）和（CSP）的改进结构，本文将其添加到YOLOv8中，
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### YOLOv8中SPPF模块的改进 #### SPPFCSPC 替换 SPPF 模块 在YOLOv8中，通过引入更先进的空间金字塔池化(SPP)结构来替代原有的SPPF模块可以显著提高模型性能。具体来说，采用SPPFCSPC作为新的构建单元被证明是一个有效的策略[^1]。 ```python import torch.nn as nn class SPPFCSPC(nn.Module): def __init__(...): # 参数省略 super().__init__() ... def forward(self, x): ... ``` 此方法不仅继承了传统SPP层的优点——即增强感受野并捕获多尺度特征的能力，而且进一步优化了网络架构设计，在保持较高精度的同时降低了计算复杂度。 #### Focal Modulation 替代方案 另一种值得注意的是利用焦点调制(FocalModulation)技术取代标准版SPPF的做法。该方案旨在解决现有SPP机制存在的局限性，比如当面对极端比例的目标物体时可能出现的效果不佳等问题[^2]。 这种方法能够在几乎不额外消耗资源的情况下获得更好的识别效果，特别适用于那些对实时性和功耗敏感的应用场景，如移动终端或嵌入式视觉系统中的目标检测任务。 #### SPPCSPC 的应用 除了上述两种创新外，还有研究指出将来自YOLOv7的成功经验移植到最新版本上也是一种可行的选择之一。特别是其中提到的SPPCSPC组件，它同样基于经典的空间金字塔理念进行了适当调整，从而实现了更高的效率和更强的数据处理能力尽管这可能会带来一些额外的成本开销[^3]。 综上所述，针对YOLOv8内核里的SPPF部分所做的这些改动都体现了研究人员不断追求卓越的精神以及对于实际需求变化所作出快速响应的态度。
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