YOLOv11改进 | 添加注意力机制篇 | 2024最新适用于遥感目标检测的注意力机制CAA二次创新C2PSA机制（全网独家首发）

已于 2024-11-09 10:47:36 修改
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分类专栏： YOLOv11有效涨点专栏 文章标签： YOLO 人工智能 计算机视觉 深度学习 目标检测 python YOLOv11
于 2024-11-09 02:51:08 首次发布
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版权

一、本文介绍

本文给大家带来的最新改进机制是PKINet网络提出的CAA注意力机制， 其首先通过平均池化和一个 1x1 卷积获取局部区域的特征。接着应用两个深度分离的条状卷积，一个是水平方向，另一个是垂直方向。这种条状卷积可以模拟大核卷积，但计算成本低，轻量化。这种配置在捕捉桥梁等拉长的物体结构上特别有效。本文将其用于二次创新PSA和另外一种使用方式，本文内容为个人整理，文章内含有代码 + 添加教程 + 使用方式。

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专栏回顾：YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备

目录

一、本文介绍

二、原理介绍

三、核心代码

四、添加教程

 4.1 修改一

4.2 修改二 

4.3 修改三 

4.4 修改四 

五、正式训练

5.1 yaml文件1

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【YOLOv11改进- 注意力机制】YOLOv11+PKINet中注意力机制（2024）: 最新遥感场景下注意力机制,助力YOLOv11有效涨点；
qq_41304809的博客
02-01 294
本文给大家带来的改进内容是在YOLOv11中添加PKINet中的CAA注意力机制，助力YOLOv11有效涨点，尤其是在遥感领域以及无人机目标检测领域内。作者提出了PKINet采用多尺度卷积核（无需空洞）来提取不同尺度的目标特征并捕捉局部上下文信息。此外，还并行引入了上下文锚点注意力（CAA）模块，以捕捉长距离的上下文信息。
YOLOv8改进 | 注意力机制 | 实现级联群体注意力机制CGAttention (添加注意力机制，全新改进策略)
Snu77的博客
01-14 4417
CGA模块位于图中的(c)部分，可以看到它的作用是处理输入特征，并提供分级的注意力机制。另外，通过串联的方式，每个头的输出都会添加到下一个头的输入中，从而逐步精化特征表示。级联组注意力的关键点在于每个注意力头只关注输入的一部分，然后把所有头的注意力合并起来，来获取一个全面的特征表示。这样做的好处是减少了计算重复并增加了注意力的多样性，因为不同的头可能会关注输入的不同方面。3. 增加了网络深度，从而进一步提高了模型容量，同时只增加了很小的延迟开销，因为每个头的 QK 通道维度较小。
YOLOv8改进:CAFM(卷积和注意力融合模块)的引入和理解
最新发布
cumzxcv的博客
03-19 1216
将 CAFM 模块与 YOLOv8 完美结合，进而显著提升YOLOv8算法的性能。
YOLOv10改进 | 添加注意力机制篇 | 添加LSKAttention大核注意力机制助力极限涨点
Snu77的博客
07-12 1531
在这篇文章中，我们将讲解如何将LSKAttention大核注意力机制应用于YOLOv10，以实现显著的性能提升。首先，我们介绍LSKAttention机制的基本原理，它主要通过将深度卷积层的2D卷积核分解为水平和垂直1D卷积核，减少了计算复杂性和内存占用。接着，我们介绍将这一机制整合到YOLOv10的方法，以及它如何帮助提高处理大型数据集和复杂视觉任务的效率和准确性。本文还将提供代码实现细节和使用方法，展示这种改进对目标检测、语义分割等方面的积极影响。
YOLOv11改进 | NECK篇 | 引入CAA注意力构建C2PSA_CAA
qq_55421331的博客
11-06 2132
​ 遥感图像中的目标检测面临着越来越多的挑战，包括目标尺度的变化和背景的多样性。先前的方法试图通过扩大骨干的空间感受野来解决这些挑战，无论是通过大核卷积还是扩张卷积。然而，前者通常会引入相当大的背景噪声，而后者则会产生过于稀疏的特征表示。在本文中，我们引入了多核初始网络（PKINet）来应对上述挑战。PKINet采用无膨胀的多尺度卷积核来提取不同尺度的对象特征并捕获局部上下文。此外，一个上下文锚注意（CAA）模块并行引入捕获远程上下文信息。这两个组件共同工作，以提高PKINet在四个具有挑战性的遥感检测基准
【RT-DETR有效改进】利用EMAttention加深网络深度提高模型特征提取能力（特征选择模块）
Snu77的博客
02-17 2213
本文给大家带来的改进机制是EMAttention注意力机制，它的核心思想是，重塑部分通道到批次维度，并将通道维度分组为多个子特征，以保留每个通道的信息并减少计算开销。EMA模块通过编码全局信息来重新校准每个并行分支中的通道权重，并通过跨维度交互来捕获像素级别的关系。本文改进是基于ResNet18、ResNet34、ResNet50、ResNet101，文章中均以提供，本专栏的改进内容全网独一份深度改进RT-DETR非那种无效Neck部分改进，
YOLOv11改进 | 添加注意力机制篇 | 混合局部通道注意力MLCA二次创新C2PSA机制助力YOLOv11有效涨点
Snu77的博客
10-13 2850
本文带来的改进机制是翻译来就是混合局部通道注意力，它结合了局部和全局特征以及通道和空间特征的信息，根据文章的内容来看他是一个轻量化的注意力机制，能够在增加少量参数量的情况下从而大幅度的提高检测精度(论文中是如此描述的)，根据我的实验内容来看，该注意力机制确实参数量非常少，效果也算不错，而且官方的代码中提供了二次创新的思想和视频讲解非常推荐大家观看。YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备目录一、本文介绍二、MLCA的基本框架原理三、MLCA的核心代码四、手把手教你添加MLCA。
YOLOv11改进有效涨点专栏目录 | 含卷积、主干、注意力机制、Neck、检测头、损失函数、二次创新C2PSA/C3k2等各种网络结构改进
热门推荐
Snu77的博客
11-05 4万+
Hello，各位读者们好.本文为最新YOLOv11有效涨点专栏目录，YOLOv11以及发布了一个月左右，这个过程中我也是给大家整理了许多的机制，其中包含了C3k2、主干（均支持根据yolov11训练的版本进行二次缩放，全系列都能轻量化）、检测头、注意力机制、Neck多种结构上创新，也有损失函数和一些细节点上的创新。
YOLOv11改进 | 注意力篇 | YOLOv11引入24年最新的上下文锚注意力机制(CAA)，并构建C2PSA_CAA(适用于小目标检测)
tsg6698的博客
10-14 1248
此外，通过采用深度可分离卷积（depth-wise strip convolutions），CAA模块在保持计算效率的同时，实现了与较大卷积核类似的效果，这对于遥感图像检测任务中的实时性和准确性要求尤为重要。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv11改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的，后期我会根据各种前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~在CAA.py文件里添加给出的CAA代码。
YOLOv10改进 | 注意力篇 | YOLOv10引入24年最新的上下文锚注意力机制（CAA），并构建C2f_CAA（适用于小目标检测）
tsg6698的博客
08-04 811
然而，前者通常会引入相当大的背景噪声，而后者则会产生过于稀疏的特征表示。此外，通过采用深度可分离卷积（depth-wise strip convolutions），CAA模块在保持计算效率的同时，实现了与较大卷积核类似的效果，这对于遥感图像检测任务中的实时性和准确性要求尤为重要。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~
YOLOv9改进策略【注意力机制篇】| CVPR2024 CAA上下文锚点注意力机制
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09-20 1226
本文记录的是基于CAA注意力模块的YOLOv9目标检测改进方法研究。。CAA能够有效捕捉长距离依赖，并且参数量和计算量更少。
YOLOv8改进 | 注意力机制 | 添加TripletAttention三重注意力机制（附代码+机制原理+添加教程）
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本文给大家带来的改进是Triplet Attention三重注意力机制。这个机制，它通过三个不同的视角来分析输入的数据，就好比三个人从不同的角度来观察同一幅画，然后共同决定哪些部分最值得注意。三重注意力机制的主要思想是在网络中引入了一种新的注意力模块，这个模块包含三个分支，分别关注图像的不同维度。比如说，一个分支可能专注于图像的宽度，另一个分支专注于高度，第三个分支则聚焦于图像的深度，即色彩和纹理等特征。这样一来，网络就能够更全面地理解图像内容，就像是得到了一副三维眼镜，能够看到图片的立体效果一样。
YOLOv11模型改进-注意力机制-引入自适应稀疏自注意力ASSA
qq_64693987的博客
10-16 3736
Adaptive Sparse Self-Attention（ASSA）是自适应稀疏Transformer（AST）模型中的关键组件，主要用于提升图像恢复任务的性能。ASSA的设计旨在减少标准Transformer模型中由于无关区域引入的噪声交互，同时解决特征冗余问题。稀疏自注意力（SSA）：使用基于ReLU的稀疏注意力机制，过滤掉查询与键之间低匹配的无关交互。这可以减少无效特征的参与，帮助聚焦在最有价值的信息交互上。
YOLOv11(ultralytics新作品-YOLOv8后续) | 一文带你深入理解yolov11全部内容（附网络结构图）
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11-01 1万+
YOLOv11 是 Ultralytics 推出的最新的集目标检测、语义分割、图像分类等任务于一体的神经网络，其基本原理涉及到主干网络、颈部网络（neck）、检测头等部分，以下是详细介绍：变化1：C2f模块更换成了C3k2模块；变化2：在第九层SPPF之后，YOLOv11加上了一层C2PSA模块；变化三：在检测部分，YOLOv11也替换了C2F模块为C3K2模块；并且检测头内卷积更换成了深度可分离卷积下面详细介绍这三个变化：首先，第一个变化的C3k2模块其实并没有改变网络结构，其网络结构与C2F还是一样的，
目标检测算法——YOLOV11——算法详解
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其实到了YOLOV5 基本创新点就不太多了，主要就是大家互相排列组合复用不同的网络模块、损失函数和样本匹配策略, V11支持多种视觉任务：物体检测、实例分割、图像分类、姿态估计和定向物体检测（OBB）。对比YOLOV8主要涉及到： *backbone 中的使用C2f模块 变为 c3k2 模块。 *backbone 中的最后一层（sppf层）后增加了C2PSA模块。 *head 解耦头中的分类检测头两个Conv 变为 DWConv。
YOLO全系列模块详解（持续更新）
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2024年10月12日更新SCDown\C2fCIB
YOLOv8改进 | 注意力机制 | 添加YOLO-Face提出的SEAM注意力机制优化物体遮挡检测（附代码 + 修改教程）
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本文重点YOLOFaceV2介绍遮挡改进注意力网络模块（SEAM）和排斥损失（Repulsion Loss）。注意力网络模块旨在补偿被遮挡面部的响应损失，通过增强未遮挡面部的响应来实现这一目标。SEAM模块通过深度可分离卷积和残差连接的组合来实现，其中深度可分离卷积按通道进行操作，虽然可以学习不同通道的重要性并减少参数量，但忽略了通道间的信息关系。为了弥补这一损失，不同深度卷积的输出通过点对点（1x1）卷积组合。然后使用两层全连接网络融合每个通道的信息，以增强所有通道之间的联系。
YOLOv5改进 | 注意力篇 | BiFormer双层路由注意力机制(Bi-level Routing Attention)
Snu77的博客
12-29 3753
BiFormer是一种结合了Bi-level Routing Attention的视觉Transformer模型，BiFormer模型的核心思想是引入了双层路由注意力机制。在BiFormer中，每个图像块都与一个位置路由器相关联。这些位置路由器根据特定的规则将图像块分配给上层和下层路由器。上层路由器负责捕捉全局上下文信息，而下层路由器则负责捕捉局部区域的细节。 具体来说，上层路由器通过全局自注意力机制对所有图像块进行交互，并生成全局图像表示。下层路由器则使用局部自注意力机制对每个图像块与其邻近的图像块进行
yolov5结合注意力机制
12-28
### 实现和应用注意力机制于YOLOv5 #### 1. CA注意力机制简介 CA（Coordinate Attention）是一种专门设计用于增强模型对坐标信息理解力的注意力机制。该方法能够有效提升模型对于物体的方向性和位置感悟能力，在处理具有特定空间分布模式的任务时表现出色[^3]。 #### 2. 集成CA注意力模块至YOLOv5 要在YOLOv5中加入CA注意力层，主要涉及修改网络架构文件以及训练配置参数两方面的工作： ##### 修改网络定义 首先需要下载官方提供的`yolov5s.yaml`或其他版本的基础配置文件作为模板。接着按照如下方式编辑其中的部分内容来插入CA单元： ```yaml # yolov5s_ca.yaml: Customized YOLOv5 with CA attention module. backbone: ... [[-1, BottleneckCSP], [-1, CAA]] # Add Coordinate Attention after CSP block ... head: ... ``` 上述代码片段展示了如何在瓶颈层之后添加一个新的CAA组件实例。这一步骤使得整个骨干网能够在更深层次上利用图像的空间关系特征。 ##### 调整超参设置 完成网络结构调整后，还需适当调整一些影响学习过程的关键变量以适应新引入的功能特性。比如可以考虑增大batch size、延长epoch数量或是微调learning rate等策略来促进更好的收敛效果。 ##### 编写自定义层类 由于PyTorch并没有内置支持CA操作符，因此还需要编写相应的Python类以便顺利加载并运行此功能。下面给出了一种可能实现方案： ```python import torch.nn as nn class CoordAtt(nn.Module): def __init__(self, inp_channels=64, reduction_ratio=16): super(CoordAtt, self).__init__() mid_channel = max(8, int(inp_channels / reduction_ratio)) self.conv_h = nn.Conv2d(in_channels=inp_channels, out_channels=mid_channel, kernel_size=(1,7), padding=(0,3)) self.conv_w = nn.Conv2d(in_channels=inp_channels, out_channels=mid_channel, kernel_size=(7,1), padding=(3,0)) self.fc_x = nn.Linear(mid_channel * 2, inp_channels) def forward(self,x): n,c,h,w=x.size() x_h=self.conv_h(x).mean(-1).view(n,-1) x_w=self.conv_w(x).mean(-2).view(n,-1) y=torch.cat([x_h,x_w],dim=-1) y=self.fc_x(y).sigmoid().reshape(n,c,1,1)*x return y ``` 这段脚本定义了一个名为`CoordAtt`的新类别，实现了基本坐标的注意计算逻辑，并将其应用于输入张量之上。 #### 3. 训练与评估改进后的YOLOv5 经过以上改造得到的新版YOLOv5应该可以在更多样化的应用场景下取得更加优异的成绩。当然实际表现还会受到数据集质量、硬件条件等多种因素的影响，所以在正式部署前建议先进行全面测试验证其稳定性和可靠性。
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