Opencv距离变换distanceTransform应用——细化字符轮廓&&查找物体质心

Opencv中distanceTransform方法用于计算图像中每一个非零点距离离自己最近的零点的距离，distanceTransform的第二个Mat矩阵参数dst保存了每一个点与最近的零点的距离信息，图像上越亮的点，代表了离零点的距离越远。

可以根据距离变换的这个性质，经过简单的运算，用于细化字符的轮廓和查找物体质心（中心）。

一、细化轮廓

#include "core/core.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
 
using namespace cv;
 
int main(int argc,char *argv[])
{
    float maxValue=0;  //定义距离变换矩阵中的最大值
    Mat image=imread(argv[1]);
    Mat imageGray;
    cvtColor(image,imageGray,CV_RGB2GRAY);
    imageGray=~imageGray;  //取反
    GaussianBlur(imageGray,imageGray,Size(5,5),2); //滤波
    threshold(imageGray,imageGray,20,200,CV_THRESH_BINARY); //阈值
    imshow("s",imageGray);
    Mat imageThin(imageGray.size(),CV_32FC1); //定义保存距离变换结果的Mat矩阵
    distanceTransform(imageGray,imageThin,CV_DIST_L2,3);  //距离变换
    Mat distShow;
    distShow=Mat::zeros(imageGray.size(),CV_8UC1); //定义细化后的字符轮廓
    for(int i=0;i<imageThin.rows;i++)
    {
        for(int j=0;j<imageThin.cols;j++)
        {
            if(imageThin.at<float>(i,j)>maxValue)
            {
                maxValue=imageThin.at<float>(i,j);  //获取距离变换的极大值
            }
        }
    }
    for(int i=0;i<imageThin.rows;i++)
    {
        for(int j=0;j<imageThin.cols;j++)
        {
            if(imageThin.at<float>(i,j)>maxValue/1.9)
            {
                distShow.at<uchar>(i,j)=255;   //符合距离大于最大值一定比例条件的点设为255
            }
        }
    }
    imshow("Source Image",image);
    imshow("Thin Image",distShow);
    waitKey();
    return 0;
}

对字母进行细化，原始图像：

细化效果：

对数字进行细化，原始图像：

细化效果：

二、查找物体质心

#include "core/core.hpp"
#include "imgproc/imgproc.hpp"
#include "highgui/highgui.hpp"
 
using namespace cv;
 
int main(int argc,char *argv[])
{
    float maxValue=0;  //定义距离变换矩阵中的最大值
    Point Pt(0,0);
    Mat image=imread(argv[1]);
    Mat imageGray;
    cvtColor(image,imageGray,CV_RGB2GRAY);
    imageGray=~imageGray;  //取反
    GaussianBlur(imageGray,imageGray,Size(5,5),2); //滤波
    threshold(imageGray,imageGray,20,200,CV_THRESH_BINARY); //阈值化    
    Mat imageThin(imageGray.size(),CV_32FC1); //定义保存距离变换结果的Mat矩阵
    distanceTransform(imageGray,imageThin,CV_DIST_L2,3);  //距离变换
    Mat distShow;
    distShow=Mat::zeros(imageGray.size(),CV_8UC1); //定义细化后的字符轮廓
    for(int i=0;i<imageThin.rows;i++)
    {
        for(int j=0;j<imageThin.cols;j++)
        {
            distShow.at<uchar>(i,j)=imageThin.at<float>(i,j);
            if(imageThin.at<float>(i,j)>maxValue)
            {
                maxValue=imageThin.at<float>(i,j);  //获取距离变换的极大值
                Pt=Point(j,i);  //坐标
            }
        }
    }
    normalize(distShow,distShow,0,255,CV_MINMAX); //为了显示清晰，做了0~255归一化
    circle(image,Pt,maxValue,Scalar(0,0,255),3);    
    circle(image,Pt,3,Scalar(0,255,0),3);
    imshow("Source Image",image);
    imshow("Thin Image",distShow);
    waitKey();
    return 0;
}

原始图像：

经过距离变换后距离Mat矩阵dst：

上图为了显示清晰，做了0~255的归一化。可以看到，中心处最亮，说明了中心点距离零点的距离最远，而最远处就可以作为物体的质心。

标记质心（绿色点）：