1.超全深度学习细粒度图像分析:项目、综述、教程一网打尽
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/9gY2adUdgfgN9qyy1RA1Uw]
2.200~1000+fps!谷歌公布亚毫秒级人脸检测算法BlazeFace,面向移动GPU
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/Ox7FMxHeyJfLt0x4HffrDQ]
3.学习用于地点识别的3D片段特征(arXiv)
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/baEf2ot80VkrZ6mONQD5zQ]
4.动态多相机集群的无编码万向节校准
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/weojVcXKQc6Ke3f-Wnj67Q]
5.ICP算法的高效变种
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/XZxJm_l7k35eKwbD4whyMQ]
6.可重复的SLAM自动评价算法
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/lF1om70k5X23lOl3X2HSkQ]
7.单目视觉惯性SLAM的重定位,全局优化和地图融合
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/nCRM3AmE3Hx31lOWS99S9g]
8.用于运动失真校正的基于超采样预积分测量的三维激光雷达IMU校准
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/JLEJ0k-zAb7zUq459BX6HA]
9.使用深度强化学习的端到端赛车驾驶
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/IleuSCBOzJL-80o_qy6dCQ]
10.一些知名实验室近三年与移动机器人有关的论文挖坑
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/eYRgq20P5aa0TiIT1zgmtQ]
11.一种可对变形建筑物点云图进行分类的深度学习算法
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/ad3IZvUPNi1kBLK3-yDCZA]
12.GemSketch:基于影像的半自动从点云中提取几何模型
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/Sz1FeFRFCmxfsFYRA3q8rg]
13.城市自动驾驶的动态占用网格预测:一种全自动标签的深度学习方法
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/8MGmHIxqINBeyay0gMKa6Q]
14.曼哈顿世界假设下球形摄像机的基于线的全局定位
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/aXaQO34XIVW6Kqn7gl_b5g]
15.用于自动驾驶的传感器遮挡的可扩展决策
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/bqn16jH-Oe1-1juR_klBdg]
16.SLAM暑期学校课程-大部分课程将同步直播
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/XIw0AikRfsUOezNgy5F0ZA]
17.ICRA2019 SLAM Paperlist
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/g_8WAOTVDj4F4UyZyHMw4Q]
18.物体为中心的自编码器与伪异常的视频异常检测_CVPR2019
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/on9a-eS0jEHXiKU_CFsR0g]
19.Anchor-free方法随笔
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/1OYLhRW1w2HVUy0oAQ_kMw]
20.98%都认错,图像识别AI遇上对抗性图像竟变“瞎子”
链接:[https://mp.weixin.qq.com/s/qdvQtz4jtCYurKla6-MJ-w]