人工智能干货推荐[第67期][02CV][超全深度学习细粒度图像分析：项目、综述、教程一网打尽]

1.超全深度学习细粒度图像分析：项目、综述、教程一网打尽
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/9gY2adUdgfgN9qyy1RA1Uw]

2.200～1000+fps！谷歌公布亚毫秒级人脸检测算法BlazeFace，面向移动GPU
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/Ox7FMxHeyJfLt0x4HffrDQ]

3.学习用于地点识别的3D片段特征（arXiv）
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/baEf2ot80VkrZ6mONQD5zQ]

4.动态多相机集群的无编码万向节校准
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/weojVcXKQc6Ke3f-Wnj67Q]

5.ICP算法的高效变种
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/XZxJm_l7k35eKwbD4whyMQ]

6.可重复的SLAM自动评价算法
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/lF1om70k5X23lOl3X2HSkQ]

7.单目视觉惯性SLAM的重定位，全局优化和地图融合
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/nCRM3AmE3Hx31lOWS99S9g]

8.用于运动失真校正的基于超采样预积分测量的三维激光雷达IMU校准
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/JLEJ0k-zAb7zUq459BX6HA]

9.使用深度强化学习的端到端赛车驾驶
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/IleuSCBOzJL-80o_qy6dCQ]

10.一些知名实验室近三年与移动机器人有关的论文挖坑
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/eYRgq20P5aa0TiIT1zgmtQ]

11.一种可对变形建筑物点云图进行分类的深度学习算法
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/ad3IZvUPNi1kBLK3-yDCZA]

12.GemSketch：基于影像的半自动从点云中提取几何模型
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/Sz1FeFRFCmxfsFYRA3q8rg]

13.城市自动驾驶的动态占用网格预测：一种全自动标签的深度学习方法
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/8MGmHIxqINBeyay0gMKa6Q]

14.曼哈顿世界假设下球形摄像机的基于线的全局定位
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/aXaQO34XIVW6Kqn7gl_b5g]

15.用于自动驾驶的传感器遮挡的可扩展决策
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/bqn16jH-Oe1-1juR_klBdg]

16.SLAM暑期学校课程-大部分课程将同步直播
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/XIw0AikRfsUOezNgy5F0ZA]

17.ICRA2019 SLAM Paperlist
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/g_8WAOTVDj4F4UyZyHMw4Q]

18.物体为中心的自编码器与伪异常的视频异常检测_CVPR2019
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/on9a-eS0jEHXiKU_CFsR0g]

19.Anchor-free方法随笔
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/1OYLhRW1w2HVUy0oAQ_kMw]

20.98%都认错，图像识别AI遇上对抗性图像竟变“瞎子”
链接：[https://mp.weixin.qq.com/s/qdvQtz4jtCYurKla6-MJ-w]