问题描述: MIPI CSI 如何支持多路虚拟信道采集图像,每个MIPI支持多少个虚拟通道同时采集? 解决方案: 从 rkcif 采集,每个 rkcif 设备对应一组 mipi 接口,最多可以支持 4个id 采集节点,每个id可以配置 data type + vc默认id0至id3 分别对应 vc0至vc3,sensor驱动有个get_channel_info接口可以改写,可以参考drivers/media/i2c/ov50c40.c