【职业发展】SLAM从业者的现状和发展

• 自动驾驶背景
  – 1. 更新时间：2025年8月
  – 2. 自动驾驶公司都在去高精地图，重深度学习感知 : BEV、Transformer、占据网络
• SLAM 的存在意义
  – 1. 多传感器标定；
  – 2. 训练集的真值生产，也就是4D标注，为感知提供低成本标注数据；
  – 3. 无GNSS 或信号缺失的场景中建图定位，比如地下停车场的自动泊车；
• SLAM 的存在场景
  – 1. 封闭或半封闭的智驾领域，如：港口、矿区、农业、清洁、小巴、园区物理、餐饮、导览等
  – 2. 机器人、无人机、XR眼镜等智能设备