基于特征点分类的对象识别 PCL

对象识别是计算机视觉领域的一个重要任务，它旨在从图像或点云数据中准确地识别和分类不同的物体。点云库（Point Cloud Library，简称 PCL）是一个广泛使用的开源库，提供了许多用于点云处理和分析的功能。在本文中，我们将介绍如何使用 PCL 实现基于特征点分类的对象识别。

特征点是点云数据中具有显著性质的点，例如边缘、角点或其他与物体形状相关的特征。通过提取和描述这些特征点，我们可以建立一个特征向量表示每个点的属性。然后，我们可以使用机器学习算法对这些特征向量进行分类，从而实现对象识别。

下面是一个基于 PCL 的示例代码，展示了如何从点云数据中提取特征并进行对象识别：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pc