pcl::io::savePCDFile 报错 “未定义的引用“

问题描述：
我在使用 PCL（Point Cloud Library）中的 pcl::io::savePCDFile 函数时遇到了一个编译错误，错误信息提示为 “未定义的引用”。我希望能够解决这个问题并成功保存点云数据。

解决方案：
出现 “未定义的引用” 错误通常意味着编译器无法找到相关的函数定义或库文件。在这种情况下，我们需要确保正确设置了编译环境和链接库。

以下是一些可能的解决方案：

1. 检查 PCL 的安装：
   确保已经正确安装了 PCL 库，并且库文件被正确地链接到你的项目中。你可以通过在终端或命令提示符中运行 pcl_config --libs 命令来获取正确的链接标志。

   例如，在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令安装 PCL 库：

   sudo apt-get install libpcl-dev
   ```
   
   确保你的编译环境正确地包含了 PCL 的头文件路径，并且在链接时包含了正确的库文件。
   
   

2. 检查函数调用：
   确保你正确地调用了 pcl::io::savePCDFile 函数，并且传递了正确的参数。函数的第一个参数应该是保存点云数据的文件名，第二个参数应该是一个指向点云数据对象的指针。

   以下是一个示例代码片段，演示了如何正确使用 pcl::io::savePCDFile 函数来保存点云数据：

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