ubuntu2004 有线与另一个Ubuntu系统通信以及开机自启动

运动男孩ＪＣ

已于 2023-04-07 13:31:59 修改

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文章标签： ubuntu linux 运维

于 2022-11-30 17:13:11 首次发布

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方法一

在Ubuntu2004（从机）打开一个终端，输入如下配置有线网络ip，其中eth0 为有线网络的名称,有时候名字可能叫enp1s0或者enp2s0,up的作用是使能有线网络eth0

sudo ifconfig eth0 192.169.10.2 up

方法二

点击ubuntu桌面右上方倒三角按钮-》点击wire Settings如下图所示：

点击如下红色框按钮设置有线ip

点击Mannual手动设置有线网ip,如下

并在.bashrc文件中输入如下内容，192.169.10.3为主机的ip，192.169.10.2为从机的ip

export ROS_MASTER_URI=http://192.169.10.3:11311
export ROS_HOSTNAME=192.169.10.2

查看有线网络的名称可以在终端输入ifconfig,如下

另一个Ubuntu系统（主机）打开终端输入

sudo ifconfig eth0 192.169.10.1 up

在主机的/data/local/setting下touch network，输入2，选择有线连接

主机开机自启动的业务脚本中加入如下内容，该内容会读取network中的内容，选择网络ip，并配置主机的主机的ip：

#!/bin/bash

sudo ifconfig eth0 192.169.10.1 up

version_path=/data/local/setting/network

if [ -f $version_path ]
then
    version=$(cat $version_path)
    echo $version

    if [ $version = 1 ]
    then
       echo "is 164.178"
       ip="$(ifconfig | grep -A 1 'wlan0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
    elif [ $version = 2 ]
    then
       echo "is 10.1"
       ip="$(ifconfig | grep -A 1 'eth0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
    fi
fi

#ip="$(ifconfig | grep -A 1 'wlan0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
#ip="$(ifconfig | grep -A 1 'eth0' | tail -1 | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1)"
#wifi="$(ifconfig wlan0 | grep 'wlan0' | cut -d '"' -f 2)"

export ROS_HOSTNAME=$ip
export ROS_MASTER_URI=http://$ip:11311

#source /opt/ros/kinetic/setup.bash && nohup /opt/ros/kinetic/bin/roscore &

至此有线网络ip已经设置完成，主从机也已经配置完成，插上网线就可以接收主机发送的topic了，开心啊，再也不用担心网络延时啦！