HAL库——UART的DMA发送（对比接收）

前面讲到的UART接收执行过程：

• 启动UART的DMA接收（这里面还定义了DMA回调函数）：HAL_UART_Receive_DMA
• 接收完成后，请求DMA中断（判断中断的类型）：HAL_DMA_IRQHandler
• 调用DMA接收完成回调函数（同时关闭了DMA接收）：UART_DMAReceiveCplt
• 调用UART接收回调函数（处理数据，启动DMA接收）：HAL_UART_RxCpltCallback

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 UART的DMA发送和接收的过程类似，部分细节不同，DMA的发送执行过程如下：

• 启动UART的DMA发送（其中定义了发送的回调函数）：HAL_UART_Transmit_DMA
• 发送完成，请求DMA中断（判断中断的类型）：HAL_DMA_IRQHandler
• 调用DMA发送完成回调函数：UART_DMATransmitCplt

到这一步还是一样的，执行到 UART_DMATransmitCplt里面时，开始不一样了。看一下UART_DMATransmitCplt说了啥：

static void UART_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  UART_HandleTypeDef *huart = (UART_HandleTypeDef *)((DMA_HandleTypeDef *)hdma)->Parent;
  /* DMA Normal mode*/                                //看这里1
  if ((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_CIRC) == 0U)
  {
    huart->TxXferCount = 0x00U;

    /* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
       in the UART CR3 register */
    CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);

    /* Enable the UART Transmit Complete Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TCIE);

  }
  /* DMA Circular mode */                             //看这里2
  else
  {
#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
    /*Call registered Tx complete callback*/
    huart->TxCpltCallback(huart);
#else
    /*Call legacy weak Tx complete callback*/
    HAL_UART_TxCpltCallback(huart);
#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */
  }
}

程序不长，看着好像和UART_DMARe