Unity 物体碰撞墙体后反弹

        感觉自己对物理运算真的不太理解 这两天学习过程当中看到有大佬写了个实用技能 叫求物体碰撞墙体后的反射角 ，随后朝反射角的方向移动 就有点像模拟真实世界的碰撞反弹，感觉挺有意思的，记录一下学习过程。

        本来以为挺难的 ，没有接触过这种，但是发现其实主要用的是Unity的一个API ，叫做 Vector3.Reflect(Vector3 inDirection, Vector3 inNormal)。  顾名思义就是求反射角，这里面的参数 一个是入射角的方向，一个是碰撞到的平面的法向量，返回的是求得的反射角。

        新建一个场景，随便搭几个cube缩放一下形成墙体，然后准备个胶囊体，身上需要挂载组件：Rigidbody （发生碰撞的必要条件，不用多说）。

        这里的几个墙体都设置了一个新的Tag：Obstacles。因为检测到地面是不需要反弹的，所以加上反弹条件。

         脚本也挺简单，直接贴上：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rigidbody;
    Vector3 dir;
    float speed = 5;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        dir = new Vector3(Random.Range(-1f, 1f), 0, Random.Range(-1f, 1f)).normalized;
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        rigidbody.MovePosition(transform.position + dir * speed * Time.deltaTime);
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("Obstacles"))
        {
            var direction = Vector3.Reflect( dir, collision.GetContact(0).normal).normalized;
            direction.y = 0;
            dir = direction;
        }
    }
}

        把脚本挂载到胶囊体，运行效果如下：