第一人称视角移动——刚体遇碰撞体产生反弹

最新推荐文章于 2024-05-11 00:39:23 发布

qingtian_111

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分类专栏： Unity 文章标签： unity

本文链接：https://blog.csdn.net/qingtian_111/article/details/129047543

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问题介绍

在使用第一人称控制人物移动过程中，每次当代表人物的胶囊体和墙壁或场景中模型的碰撞体进行碰撞时，人物会被反弹，并且会进行旋转。
下图是出现Bug时的人物刚体设置：
在这里插入图片描述

问题分析

会出现这个问题是由于，物体的物理逻辑一般写在FixedUpdate中。根据Unity运行时序，移动物体加刚体后，在Update中碰撞体跟着物体进行了移动，那么这一次的生命周期循环里，Update之后没有物理判断了。这一帧的画面渲染出来的时候，物体碰撞体是嵌入了墙体。而在下一帧的FixedUpdate进行了物理判断，发现碰撞体是嵌入的。那么按照物理规则，物理引擎把物体给弹出来保证物理正确。这样也就导致我们看到物体发生碰撞时，人物会发生抖动。

解决问题

对于这个问题，可以从下面两个角度进行检查：
1.刚体的移动代码是否是写在FixedUpdate()函数中；
2.是否对刚体进行正确的坐标轴限定。

解决方案

（1）人物移动（绑定到人物模型上）：

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FirstPersonMovement : MonoBehaviour
{
   
    public float speed = 5;

    [Header("Running")]
    public bool canRun = true;
    public bool IsRunning {
    get; private set; }
    public float runSpeed = 9;
    public KeyCode runningKey = KeyCode.LeftShift;

    Rigidbody rigidbody;
    /// <summary> Functions to override movement speed. Will use the last added override. </summary>
    public List<System.Func<float