ROS实现两个独立网关的局域网互联互通

至少两台ros设备，虚拟机，实体机均可，但是要保证有足够的网络接口。 以一台MikroTik

RB951G-2HnD和一台四网口pve虚拟机里的ros5.25举例。 RB951G接电信光纤，ros5.25接移动光纤

RB951G的ether1为wan口，ether2的ip为192.168.1.1/24，network

192.168.1.0，然后桥接ether3和ether5为一个lan，取消ether4的桥接并设置ip为192.168.5.55/24，network

192.168.5.0，设置一条静态路由ip route add dst-address=192.168.50.0/24

gateway=192.168.5.50

 

 

ros5.25中的设置相同，ether4的ip设置为192.168.5.50/24 network

192.168.5.0，ether2为wan口，ether3，ether5桥接为一个