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RSS订阅原创 优化基础（四）：如何找到极值点？
在上一篇文章中我们提到，边界点里有一种特殊的点叫极值点，它们拥有一些很好的性质：局部最大/小值或全局最大/小值，将会在这些极值点中诞生。回忆一下单纯形法（想不起来的小伙伴可以参考我的文章），它的几何意义就是在极值点之间跳跃寻找最优解。那么如何找到这些极值点呢？本文通过一个例子来探讨一下。
2024-06-06 09:46:18
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原创 优化基础（三）：内部点、边界点、极值点、外部点
从边界点来看，凸集的边界点一定也可以找到超平面（supporting hyperplane）把它撑（分离开）到某一边去。非凸的在某些点找不到一个平面可以把它撑起来（分离）。一个开集（一个不包含边界的子集），而任何足够小的邻域（即这个点周围的任意小的区域）都包含集合内的点和集合外的点。更数学的表述方式是，极值点不能表示为集合中其他点的凸组合。如下图所示，A点是极值点，B点是普通的边界点。能够使得我们画的这个球里的所有点，都仍然属于。B点位于它旁边两个点的连线上，但A点不是。的内部点，当且仅当存在一个。
2024-06-03 09:58:01
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原创 优化基础（二）：线性组合、仿射组合、锥组合、凸组合、线性集合、仿射集合、锥集合、凸集合的理解
组合侧重于描述由一些基点生成新的点，强调的是不同点的权重和几何位置。集合侧重于描述许多个点形成的形状，强调的是完整性和连通性。
2024-05-31 19:40:38
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原创 优化基础（一）：hyperplane, half space, normal vector, polyhedron set, polyhedron, polytype的含义
在看一些进阶的运筹知识时，会有一些专业术语涌上来。以前我的心态是，这种能绕开就绕开，看着头大，大多数博客和书籍一堆公式直接把我这个小弱鸡劝退了，这次在B站学习方述诚老师的《introduction to linear programming》课程时，终于把一些术语听懂了。歪个题，方老师的课讲的真的很棒，建议运筹的小伙伴们都能系统的去刷一遍。
2024-05-30 15:06:14
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原创 梯度下降法
无约束优化问题常用的求解算法有梯度下降法（基于迭代）、最小二乘法（基于解析解）、牛顿法&拟牛顿法（基于迭代）。今天先介绍最常用的梯度下降法。
2024-04-25 20:44:15
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原创 运筹学基础（七）：拉格朗日松弛（Lagrangian relaxation）
如果问题具有linked constraints，那么拉格朗日松弛后可以使问题能够被分解，进而可以降低问题的复杂度；拉格朗日松弛后得到的问题的下界要大于等于直接将01整数变量松弛为[0,1]连续变量的下界；采用拉格朗日松弛后我们会得到拉格朗日乘子，它反应了对偶的信息，可以做很多事情。假设约束（1.1）是难处理的约束，约束（1.3）是容易处理的约束。该问题等同于：怎么求解拉格朗日松弛问题的对偶问题，常用的方法是。即松弛问题是原问题的一个下界，对偶问题是原问题最大的下界。其本质是在松弛问题的基础上，
2024-04-19 16:28:30
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原创 反转链表：递归解法
先直接上代码：怎么理解呢？我们一行一行的来看！首先是badcase部分，当链表为空，或者只有一个节点的时候，直接返回就可以了，也没什么好反转了！最后三行就很神奇的，初次刷题是懵的状态，看了东哥的解释才回过神来。对于递归的问题，最关键的是明确递归函数的定义。在上面的函数中，reverseList表示给定一个链表，对其进行反转，并输出反转后的链表的头节点。然后来看last是个什么东西：现在离我们想要的结果还缺把2指向1，于是我们写了：以及把head指向空：延续上面的思路，明确递归函数的定义。在这个问
2024-04-11 16:06:26
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原创 304. 前缀和技巧中的边界值处理
题目如下，其实并不难，属于小而美的前缀和技巧中的体型。因为我之前做过这道题，所以重刷也马上就能写。但是对比我写的和之前看别人写的，明显我的代码不够简洁，一个核心的差异在于对DP数组的定义上。只要改一下DP数组的定义即可：存储以（0，0）为起点，到（i-1， j-1）的数组之和。先看下我的代码，我对DP数组的定义是：存储以（0，0）为起点，到（i， j）的数组之和。将DP数组计算的过程放在__init__下面，总是只计算一次，然后重复调用其结果即可/修改以后的代码如下，明显简洁很多！
2024-04-09 09:46:19
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原创 运筹学基础（六）：列生成算法（Column generation）
学习列生成之前，有一些前置基础需要理解，不然就没法继续往下学了。所以为了写这篇文章，我提前铺垫了3篇文章帮助自己把基础捡起来！运筹学基础（一）求解线性规划的单纯形法详解运筹学基础（四）：单纯形法中检验数（reduced cost）的理解运筹学基础（五）：对偶问题及其性质今天终于可以进入正题了！
2024-04-08 13:08:28
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原创 运筹学基础（五）：对偶问题及其性质
注意：例题1里面的原问题是maxmaxmax，对偶问题是minminmin，例题2反过来了。对偶问题max约束的符号，与原问题变量的符号相反（=和无约束互反）；对偶问题max变量的符号，与原问题约束的符号相同。maxz′5y14y26y3y12y2≥2y1y3≤3−3y12y2y3≤−5y1−y2y31y1≥0y2≤0y3无约束。
2024-04-07 16:47:36
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原创 运筹学基础（四）：单纯形法中检验数（reduced cost）的理解
在前文运筹学基础（一）求解线性规划的单纯形法详解中，我们直观的理解了单纯形法其实是在可行域的顶点上搜索的过程。（这篇文章没有通过列单纯形表来讲述，而是选择了一种更符合直觉的方式，我觉得这对于初学者而言是更好理解的。单纯形表感觉还是有点绕…）提到单纯形法，就不得不提一下检验数了，前文一带而过了，这篇文章单独拎出来聊一下。因为未来的学习中，很多更高阶的内容还会涉及到检验数的概念。
2024-04-07 14:46:04
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原创 运筹学经典问题（八）：CVRP和VRP-TW
给定一个图，图上的点代表客户，边代表客户之间的路线，边的权重代表客户之间的距离，点上的数字代表每个用户的需求量。如果只是上面的模型，可能会出现下图这种解，： 假设我们的问题是车辆去客户那里取货，需要一个约束去消除这种不包含仓库的子环。这也是VRP建模的一个略难的约束。会有图上的哪些边被选中，形成。没有约束车辆的容量限制！
2024-04-01 15:40:29
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原创 运筹学基础（三）：求解整数规划的切平面法（cutting plane method）
先将整数规划问题松弛为线性规划问题，然后割掉线性规划问题可行域的一部分（），使得线性规划问题的最优解在原整数规划问题的。(如果有小伙伴和我一样一时间没有想起来什么是。因此，割平面法的核心问题在于。(切割方程不是唯一的)。
2024-03-30 17:30:40
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原创 LCR 155：将二叉搜索树转化为排序的双向链表
将一个 二叉搜索树转化为一个 已排序的双向循环链表；节点的左指针指向前驱（上一个比自己小的节点），右指针指向后驱（下一个比自己大的节点）。最后要求返回链表中最小元素的指针。
2024-03-28 09:57:55
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原创 运筹学基础（一）求解线性规划的单纯形法详解
大学的《运筹学》课程中，手算单纯形法是期末的必考题了！（记得期末考试前一周，几个经常逃课的同学来我宿舍楼下，叫了辆车载我去星巴克给他们讲解这个算法，活活讲了一个多小时他们才听懂，不知道最后及格了没哈哈！）当时已经觉得是信手拈来了，但是时间久了+计算过程本身也比较繁琐，慢慢就忘了。后面为了应付面试，又拾起过，但是面完试细节又给忘了，只记得是在可行域的顶点上来回搜索。这次想完整的梳理一篇文章（本文是跟着某位大佬的博客。
2024-03-28 09:18:22
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原创 动态规划：编辑距离和最长公共子序列解法对比
以下两种定义方式都行，看个人习惯。我个人更喜欢右边的方式！因为python中数组的切片word[i:j]是左闭右开区间，用dp(i, j)表示从word1[i:]转化为word2[j:]的定义更简洁。
2024-03-24 13:54:25
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原创 二叉树的最近公共祖先
这道题去年刷过，但是今年来做又没写对，写篇文章从头到尾梳理下思路，强化下记忆。（愿佛祖保佑信女，面试遇到此题时可以信手拈来。。。。
2024-03-19 15:51:13
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原创 股票买卖问题：状态定义的误解与思考
iii：第iii天；kkk：交易的最大次数（这里有很多歧义，理解部分重点解释）；sss：持有状态，0代表不持有，1代表持有。举个例子，dp[3][1][0]代表在第三天，我至今最多进行了1次交易，现在没有持有的最大利润是多少。
2024-03-17 11:34:08
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原创 算法时空复杂度分析：大O表示法
算法题写完以后，面试官经常会追问一下你这个算法的时空复杂度是多少？（好像作为一名算法工程师，我日常码代码的过程中，并没有太注意这个，惭愧～但是找做后端开发的男票求证了一下，他们日常工作确实会去考虑这种问题）那么无论是为了应付面试，还是为了未来码代码可以精益求精，都还是认真的学一下时空复杂度分析方法吧！对于为什么需要时空复杂度分析，而不是直接跑一下代码看看，看到王争大佬在《数据结构与算法之美》（墙推）里给的两个原因是：测试结果依赖测试环境：机器的配置会十分影响你跑出的结果；
2024-03-13 14:59:52
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原创 新坑出炉：同一个函数不要传入两个一模一样的引用类型参数
1. 可变对象：对一个变量进行操作时，其值是可变的，但是对值的修改并不会引起新的对象，即地址是不会变的，只是地址中的内容发生了变化或者地址得到了扩充！2. 不可变对象：可以理解为一个萝卜一个坑，地址中的值是不会变的，要变就变地址！怎么记呢？可变对象和不可变对象所说的「可变」「不可变」都是针对值而言的。值可变，说明地址不变，则是引用类型！同理，不可变对象说明值不能动，那就是值类型了。
2024-03-06 14:41:40
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原创 Python里的全局变量、局部变量、类的self.*
全局变量没有在任何函数内部定义，并且具有全局范围的变量；局部变量的定义：在函数内部定义的变量，范围仅限于该函数；是在一个函数内部声明一个全局变量，以便在函数内部对全局变量进行修改，这个全局变量本身已经定义过了，而不是我想当然认为的定义了一个全新的全局变量！‼️如果没有将其声明为全局变量，则在函数内部更改或创建的任何变量都是局部变量。当全局变量和局部变量的命名一样时，在一个函数内部还是会使用自己内部的局部变量；
2024-03-04 19:51:59
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原创 运筹学经典问题（六）：设施选址问题
以物流业的航空站点选址为例，如果航空站点开通的很多，客户的服务质量会变好（更多的航空件可以保障更好的时效），但是显然企业的成本会上升。反之，如果开通的航空站点太少，虽然企业成本下降了，但客户服务质量会变差。因此，该问题本质上是在做。
2023-12-14 11:17:31
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原创 运筹学经典问题（五）：多商品流运输问题
前面介绍了（MCNF）问题，今天要介绍的多商品流运输问题（Mulit-commodity Transportation Problem, MCTP）与MCNF的唯一差异别：MCTP要求商品直接从供应商运送到客户，没有中间流转的路径。
2023-12-14 10:36:27
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原创 运筹学经典问题（四）：多商品网络流问题
多商品网络流问题（Multicommodity Network Flow, MCNF）是指在一个图网络中，多个商品从各自起点运输到各自终点的问题。更具体的，给定一个图网络GVAK：表示商品的集合；sktkdk：表示商品k的起点、终点和需求量；uij：弧段ij∈A的容量；cijk：商品k在弧段ij∈A上流动的单位成本。MCNF问题的目标就是在图网络中，找到一条使得总运输成本最低，且能满足各个商品需求量的路径。
2023-12-13 10:11:31
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原创 运筹学经典问题（二）：最短路问题
给定一个图（有向图或无向图）GVEV是图中点的集合，E是图中边的集合，图中每条边ij∈E都对应一个权重cij（距离或者运输成本等），给定一个起点u和一个终点z，最段路问题就是寻找一条从s出发，到达z的距离最短或者成本最低的路径。
2023-12-12 09:22:18
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原创 运筹学经典问题（一）：指派问题
有N个任务，需要N个人去完成，每个人只能完成一项工作。每个人完成不同工作的效率不同（或者资源、收益等等），需要怎么分配使得整体的效率最高（成本最低等等）呢？这就是经典的指派问题啦！
2023-12-11 09:49:28
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原创 如何选择合适的运筹优化求解器？
求解器对于运筹算法工程师而言，常常像一个黑盒，我们扔进去输入数据和数学模型，求解器给我们吐出一个解出来。这种状态在面临规模小、形式简单的数学模型是还可以应付的，但一旦问题难度上来，原本用着舒服的求解器可能求解你的问题太慢了，又或者根本无法给到符合预期的解，这时就会面临到底选择哪个求解器更合适的问题？这里的合适代表既准又快自己的问题类型是什么？线性规划？整数规划？二次规划？这里可以参考我的文章运筹学算法分类快速判断；不同求解器适用的问题类型；开源还是商用？2和3都会在接下来的梳理中体现。
2023-12-08 17:19:11
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原创 Pyomo调用IPOPT：0-1变量给出小数解
这几天搭建了一个纯整数规划模型，因为规模太大，测试时发现用Pyomo调用SCIP求解太慢了。于是“机灵”的换成了IPOPT求解，惊喜的发现速度快了很多，以为问题解决了，但是高兴的太早了…在测试某个case时，模型求出了一个我百思不得其解的方案，排查了半天发现是我定义的binary variable，模型竟然算出了一个小数解！而且非常巧妙的满足了我给的约束条件…一开始就是向GPT发问，说是我initialize=0不对，一本正经的胡说八道… 然后谷歌到有人遇到和我一样的问题：PYOMO：Binary vari
2023-12-08 10:31:15
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原创 Python搭建运筹模型的代码框架
刚踏入职场用python写运筹模型时，基本是一个个函数堆砌，中间会出现非常多的重复数据操作，只能怪自己当初代码能力和结构思维都太弱（捶胸口）。好在身边还是有能行的同事的，某一天看了工程出身的算法同事的模型代码，有一种“相见恨晚”的感觉，后面我基本都是参照他这个框架，在搭建运筹模型啦！
2023-11-29 10:00:12
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