ROS踩坑|terminal终端输出消息太长无法全部显示

在ROS中，尤其是在编译的时候，常常会遇到打印的输出太长而无法全部看到。这在debug的时候非常蛋疼，解决方法也很简单，就是把输出的消息都保存在文本文件里，然后再浏览。

我查到了两个方法 我的版本是Ubuntu18.04但应该所有的linux系统的命令都是一样的。

方法1：

在终端的命令行中输入以下命令：

script -f output.txt

这样就会在当前目录下创建一个 output.txt 文件，在命令窗口执行的所有命令包括终端输出的所有信息都会写到这个文件中。
在终端的命令行中输入 Ctrl + d 之后会停止向文本文件的写入工作。

方法二：

在终端中输入以下内容：

ifconfig>ifconfig.txt

这个应该是重定向流的意思，就是把执行ifconfig命令后本应该在终端显示的内容重定向到当前目录下的ifconfig.txt文件中了，而终端将不会输出任何信息。就像没有执行这个命令一样，这时候直接到当前目录下的ifconfig.txt文件中查看就好了，这样也达到了把终端信息输出到文本文件的目的。