Halcon例程分析——卡尺检测边缘夹角(apply_metrology_model_diamond.hdev)

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本文详细解析了Halcon的卡尺检测边缘夹角应用,通过`apply_metrology_model_diamond.hdev`例程,阐述了卡尺原理、调用步骤和具体代码实现,包括创建测量模型、设置参数、边缘检测和结果获取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

卡尺原理

在这里插入图片描述

程序运行很炫酷,感觉很高大上 ,仔细看看代码 ,读懂之后就会觉得 切 也不过如此。

之前也写过一个文章 也是卡尺工具的例程
说白了 卡尺不过是利用一些小的边缘检测矩形,逐一检测出边缘点。再通过拟合求出目标轮廓。
图中黄色栅格就是一个个边缘检测小矩形。

add_metrology_object_line_measure 算子中 通过 MeasureLength1 、MeasureLength2 设置黄色小栅格大小。圆形检测等同理

**加粗样式**
在这个图中就可以很好看出卡尺组成,灰色的小轮廓就是一个个测量小矩形,蓝色叉就是查找到的边缘点,绿色的线就是拟合出的结果。

具体代码实现调用步骤如下

卡尺调用步骤

  • create_metrology_model (MetrologyHandle)、

  • se

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