PhysX添加物体的详细步骤

最新推荐文章于 2022-11-09 18:29:53 发布

jiagleo

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分类专栏： PhysX 文章标签： shapes actor class 图形 c

本文链接：https://blog.csdn.net/jiagleo/article/details/5588452

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在PhysX中，物体（Actor）的创建涉及构造Scene、ActorDesc以及各种形状描述。NxActorDesc是核心，包含如全局姿势、Body描述和Shapes数组。Body描述详细定义了物理属性，如质量、速度、阻尼等。Shapes描述物体的几何形状。创建Actor就像搭积木，逐级构建并最终添加到Scene中。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在PhysX中，一个物体即是一个Actor类对象。要添加Actor，首先要创建这个物体所在的场景Scene，然后构造一个Actor对象，再把Actor添加到Scene中。

我们构造一个Actor是通过构造一个角色描述NxActorDesc来实现的，描述将贯穿于整个SDK中，基本上大部分添加的物体都是先描述，然后构造的。

NxActorDesc本身是一个类，它的成员又是由一些基本的描述类组成的，而这些类又是由更基本的类组成的。所以构造Actor就像是搭积木一样，先摆最底下的积木，摆好一排之后再在上面构造第二层，最后构造最上面的一个积木，再把他加到Scene中。下面这个文件展示了ActorDesc类的构造大厦。

/*/ 这份资料呈现的是利用PhysX创建物体中一个重要的类： NxActorDesc 类。它显示了创建一个Actor所需要的一般的数据是在哪些地方指明的。 /*/ // 这不是一个c++文件，而只是借用了代码折叠这个功能来展示类与类之间的包含关系。 // 首行是这个类的名字，紧随其后的是他的成员变量，如果成员变量也是一个类，那么 // 下面将嵌套这个类的成员变量，我只呈现比较主要的类。而比较主要的成员变量，我 // 会在上面加一行注释：// 成员变量 *** class NxActorDesc { // 继承于： class NxActorDescBase { // 成员变量 globalPose NxMat34 globalPose ; // 成员变量 body const NxBodyDesc * body ; class NxBodyDesc