Eigen教程官网文档:https://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 推荐一个翻译的博客:https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html 密集矩阵和数组操作 矩阵类矩阵与向量算术数组类和系数操作块操作先进的初始化