使用向量点积来实现将模型绕着中心点旋转

使用向量点积来实现将模型绕着中心点旋转

         如何在三维空间中实现模型绕着中心点旋转？这个问题听起来容易，但是经过我的实践，发现其实还是挺困难的。在研究OpenGL和DirectX的初级阶段，我相信这个问题还是挺伤大家的脑筋的。究竟该如何实现这样的功能呢？我想大家可能需要回过头，复习一下我们高中的知识，通过平面解析几何的类比，大家会找到好方法的。

         这里要追溯到我们高中所学的向量和平面解析几何的知识。话说向量a是一个普通的向量，向量b是a相对于中心顺时针旋转α角形成的。已知向量a和b，求α。

方法很简单，首先将这个图片平移，如下：

这里我们可以利用向量的点阵公式，a·b = |a||b|cosα，算出α= arccos(a·