STM32 FreeRTOS 常用API

任务间同步 

1，信号量

信号量分为二进制信号量 和计数型信号量 

信号：起通知作用
量：还可以用来表示资源的数量
当"量"没有限制时，它就是"计数型信号量"(Counting Semaphores)
当"量"只有0、1两个取值时，它就是"二进制信号量"(Binary Semaphores)
支持的动作：释放 给出资源，计数值加1 ，请求时获得资源，计数值减1

但是它们的创建，获取，释放都是一样的：

sSemaphoreId_t osSemaphoreNew (uint32_t max_count, uint32_t initial_count, const osSemaphoreAttr_t *attr)

获取信号量（获取不到时 会阻塞任务）：

osStatus_t osSemaphoreAcquire (osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout)

释放信号量：

osSemaphoreRelease(myBinarySem01Handle);

获取计数值：

uint32_t osSemaphoreGetCount (osSemaphoreId_t semaphore_id)

删除信号量：

osStatus_t osSemaphoreDelete (osSemaphoreId_t semaphore_id) 

2，事件

FreeRTOS 提供的事件具有如下特点：

事件只与任务相关联，事件相