工业机器人主要核心

最新推荐文章于 2023-03-02 17:36:58 发布
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分类专栏： iot_robot
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主要核心为三部分，控制器（就是用来控制机器人动作的那个手持设备，可以用来编程，一般用vxworks和linux，wince来实现）
                              伺服电机和减速器用来实现机器人的动作！
 机器人用的控制总线为：主要为 Ethernet/ IP，PROFINET, 其次为POWERLINK和EtherCAT
2017.3.21
yazhouren
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