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RSS订阅转载 贝塞尔曲线的切线及其 AABB 问题
贝塞尔曲线的切线及其 AABB 问题AABB 即图形界中常说的 AABB (axis-aligned bounding box) 包围盒, 严格来说是未能实现 BB规则的图形很容易通过顶点距离就可以计算出 BB， 但像贝塞尔曲线这样的曲线就不太好算是时候解决一下了要实现的效果。
2024-05-07 17:15:57
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原创 transform inverse()函数解析
果是一个没有变化的恒等变换。这在图形学、机器人学和物理模拟等领域中是非常有用的，因为有时你需要“撤销”一个变换或找到一个变换的反向操作。）中，共轭是将四元数的虚部取反而实部保持不变。对于表示旋转的四元数，其共轭代表了反向的旋转。函数计算了一个变换的逆，使得当你首先应用原变换然后再应用其逆变换时，结。所以，为了得到逆变换，我们需要首先应用反向的旋转（即。的乘积，然后将结果取反。这是因为在原变换中，成员函数，用于计算一个变换（），然后再应用相反的平移。最后，使用上面计算得到的。创建一个新的变换并返回。
2024-03-15 14:54:55
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原创 矩阵相乘函数
其次，在乘法运算中，旋转部分通常使用矩阵乘法进行组合，而平移部分则需要先通过左侧变换的旋转矩阵对右侧变换的平移向量进行变换，然后再加上左侧变换的平移向量。来表示3x3的旋转矩阵和3维的平移向量。这假设你正在使用Eigen库来处理矩阵和向量运算。返回表示平移的3维向量。这两个函数的具体实现会依赖于。对象包含旋转和平移两部分。然而，在这段代码中，的命名和常规用法，我们通常会期望一个。返回表示旋转的3x3矩阵，这个重载函数允许你将两个。对象相乘，并返回一个新的。
2024-03-11 14:05:32
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原创 根据四元数获取yaw轴角度
注意：这里的偏航角计算是基于假设旋转是首先绕X轴，然后绕Y轴，最后绕Z轴进行的。偏航角是描述物体绕其Z轴旋转的角度，通常用于描述物体在三维空间中的方向。是一个由三个旋转组成的，首先绕X轴旋转，然后绕Y轴旋转，最后绕Z轴旋转。函数的目标是提取出最后的Z轴旋转的角度。这实际上是在计算变换后的X轴与原始的XY平面之间的夹角，即偏航角。这里首先创建了一个单位向量，表示原始的X轴方向（即[1, 0, 0]）。，它表示一个四元数形式的3D旋转。库中的函数，而是C++标准库中的函数。，它的目的是从给定的3D旋转。
2024-03-11 11:49:41
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原创 在Ubuntu中修改系统时间并使其在掉电时保存
这将更新系统时钟以与硬件时钟保持一致。替换为你想要设置的实际日期和时间。3. 输入管理员密码以确认修改。
2024-01-29 17:31:55
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6转载 MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol解决方案（mobaXterm 远程ssh打开gedit 不弹出问题）
ubuntu mobaXterm
2023-02-09 17:25:57
4912
最新2021年9月4日tinyxml2 开源的C++ XML 文件解析库 建立的qt pro工程测试+测试说明文档
2022-03-14
NewBezier.zip
2021-08-04
qt-redis.zip
2021-08-04
SecureCRT2021-7-17.zip
2021-07-17
TcpServer.rar
2021-03-23
LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).rar
2021-03-20
mongoose-master.zip
2021-01-18
虚拟文件打包工具FilePacker+Enigma Virtual Box.rar
2021-01-05
QSsh测试Demo.tar.gz
2020-12-25
QSsh-master 库文件源码.tar.gz
2020-12-25
shell脚本 ping所有网段ip
2020-09-07
空空如也
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