![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Autoware
文章平均质量分 53
董*飞飞
研究方向:计算机视觉、智能驾驶、AutoWare、ROS运动控制、四轮智能车、驾驶仿真测试。
期待有相关研究交流的小伙伴私信,相互交流学习进步!
展开
-
Autoware.auto 毫米波雷达目标检测demo展示
Autoware.auto 毫米波雷达目标检测demo 展示依赖:正确安装Autoware.auto(未安装参见 Autoware.auto安装)1. 代码及录制视频下载代码下载$ cd ~/adehome/AutowareAuto/$ ade start$ ade enter$ git clone https://gitee.com/knowmefly/radar-hands-on-ws.git视频下载:(CSDN 上传文件审核通过后更新链接)下载 laneVideo.h264原创 2021-10-09 20:16:38 · 2000 阅读 · 7 评论 -
Autoware.ai 安装教程
Autoware.ai 安装指导(NO GPU)安装依赖:Ubuntu:18.04ROS:Melodic1.Docker安装2.源码安装Melodic依赖安装$ sudo apt update$ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin$ sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python原创 2021-09-16 14:17:44 · 1873 阅读 · 3 评论 -
Autoware.auto 相机车道线检测demo展示
Autoware.auto 激光雷达目标检测demo 展示依赖:正确安装Autoware.auto(未安装参见 Autoware.auto安装)1. 代码下载2. 编译安装原创 2021-09-14 16:28:22 · 1779 阅读 · 13 评论 -
ubuntu18.04 安装Autoware.auto记录
Autoware.auto 安装教程1. 相关程序版本说明ubuntu版本:18.04ADE:Autoware.auto版本(基于ROS2):2. Docker安装安装见链接教程:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/将当前用户加入docker用户组$ # 创建docker用户组$ sudo groupadd docker$ #将当前用户加入docker用户组$ sudo usermod -aG docker $USER$ #原创 2021-09-13 16:41:39 · 1818 阅读 · 3 评论