NVIDIA AGX Xavier 刷机流程

NVIDIA AGX Xavier 刷机教程

需求：

• 主机ubuntu18.04（16.04）
• NVIDIA开发者账号
• 按照要求连接好AGX与主机

连接示范

1. 下载安装NVIDIA SDK

地址： https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/jetpack

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.1-8175_amd64.deb

2. 启动并登录 NVIDIA SDK

sdkmanager

3. 进行刷机

• 选择相应的设备和要刷入的JetPack版本点击CONTINUE按钮进入下一步
  
• 根据需要选择要刷入的模块包（我是默认全部刷入的，完成后一共占用15G左右内存）
  
• 开始进行下载（推荐在网络条件良好的环境下进行，否则会有可能报错，本人下载了3个小时左右）
• 在刷机的过程中当Jetson OS下载完成后会进行Flash Jetson OS安装，这个就是在给我们的AGX刷入系统，这一部分完成后会在主机弹出一个需要我们输入账户和密码的弹窗，需要使用AGX相连的鼠标和键盘为AGX创建账户，过程与我们新安装ubuntu系统操作一致。
• 在给AGX配置完账户和密码后在主机弹窗中输入，继续CUDA、cudnn相应模块的安装
• 正常情况下完成后显示以下界面，恭喜你成功完成了AGX的刷机操作