Tickless低功耗模式（15）

低功耗模式简介

很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等

一般MCU都有相应的低功耗模式，裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。

FreeRTOS也提供了一个叫Tickless的低功耗模式，方便带FreeRTOS操作系统的应用开发

STM32三种低功耗模式

• 睡眠模式
• 停止模式
• 待机模式

这里我们主要使用的是这个睡眠模式

1、进入睡眠模式：

WFI 指令：__WFI

WFE 指令：__WFE

2、退出睡眠模式：

任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式

• 如何降低功耗？

Tickless低功耗模式的本质是通过调用指令 WFI 实现睡眠模式！

• Tickless模式的设计思想？

任务运行时间统计实验中，可以看出，在整个系统的运行过程中，其实大部分时间是在执行空闲任务的

空闲任务：是在系统中的所有其它任务都阻塞或被挂起时才运行的

Tickless模式详解

为了可以降低功耗，又不影响系统运行，该如何做？

可以在本该空闲任务执行的期间，让MCU 进入相应的低功耗模式；当其他任务准备运行的时候，唤醒MCU退出低功耗模式

难点：

1. 进入低功耗之后，多久唤醒？也就是下一个要运行的任务如何被准确唤醒

2. 任何中断均可唤醒MCU，若滴答定时器频繁中断则会影响低功耗的效果？

将滴答定时器的中断周期修改为低功耗运行时间

退出低功耗后，需补上系统时钟节拍数

值得庆幸的是：FreeRTOS 的低功耗 Tickless 模式机制已经处理好了这些难点。

Tickless模式相关配置项

• configUSE_TICKLESS_IDLE

此宏用于使能低功耗 Tickless 模式

• configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP

此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长

• configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)

此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务，如：进入低功耗前关闭外设时钟，以达到降低功耗的目的

• configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x)

此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务，如：退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟，以使系统能够正常运行