树莓派控制语音模块 / 错误排查

 树莓派库（wiringPi）详解：

 https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

1. 修改语音代码的口令和串口输出     

      需要注意的是：

                              1、一级口令可能会影响到树莓派的识别（即使串口能正常识别）

                              2、语音输出的内容要英文，最好不要超过8个字节(树莓派一次只接收8个字节)，除了要输出给树莓派必要接收的，其他输出全部注释掉。

2. 修改文件，使得串口变为可通信状态。

/* 修改 cmdline.txt文件 */
>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt

删除【】之间的部分
dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

/*修改 inittab文件 */ （没有这个文件就跳过）
>cd /etc/
>sudo vim inittab

注释掉最后一行内容:，在前面加上 # 号 
#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

sudo reboot 重启

3. 语音模块和树莓派的接线

     VCC: 5V

     树莓派和语音模块的TXD和RXD是交叉接线的。

     共地：树莓派和语音模块的GND相连

4. 编写代码验证树莓派能接收语音模块的数据

这验证之前，一定要单独测试语音模块和串口通信没有问题

                     树莓派的和PC串口通信接发数据没有问题

每喊一次一级口令，语音模块在亮着的灯的对角，就会再有一个灯亮起

这时再喊二级口令。

根据这样来，就不会经常喊着没反应，或者识别出错的概率会降低

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
        int fd;
        int nread;
        char cmd[128] = {'\0'};

        wiringPiSetup();

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);       //打开并初始化串口
        //printf("fd = %d\n",fd);

        while(1){
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));

                nread = read(fd,cmd,sizeof(cmd));
                if(nread == 0){
                        printf("waiting for\n");
                        continue;
                }else{
                        printf("getData=%d,context:%s\n",nread,cmd);
                }                
        }

        return 0;
}
                     

 

注意：

如果read的返回值是有数据的，但是打印不出缓存buf里面的内容

1、很有可能就是语音模块的代码没有改对  ，参照步骤一去排查

2、对于read缓存buf里面的内容，可以for 0到7  把buf 0到buf 7一个字节一个字节按16进制输出，然后对比下ascii表，看看到底传输过来的是啥数据

for(i=0;i<7;i++){                    
        printf("do divice contrl: %X \n",voiceHandler->comand[i]);
}

3、如果觉得电压不够，可以将语音模块的 VCC5v 和 GND 和 串口转ttl 的那个硬件的 vcc 和 GND 相连，直接插入电脑或者插入手机充电头供电。