第1章 概率论的基本概念

$\color{blue}{现象}$：
1. 确定性现象
2. 随机现象 在个别实验中其结果呈现出不确定性，在大量重复试验中其结果又具有统计规律性的现象，我们称之为随机现象。

第一节 随机试验

1. 随机试验概念

第二节 样本空间、随机事件

1. 样本空间概念
2. 样本点概念
3. 随机事件
4. 必然事件
5. 不可能事件

第三节 频率与概率

1. 频率的概念
2. 概率的概念
   
   • $\color{blue}{非负性}$：对于每一事件 $A$，有 $P(A)\ge 0$；
   • $\color{blue}{规范性}$：对于必然事件 $S$，有 $P(S)=1$；
   • $\color{blue}{可列可加性}$：设 $A_1,A_2,\cdots$ 是两两互不相容的事件，即对于 $A_iA_j=\varnothing ,i\neq j \; i,j=1,2,\cdots$ 有 $P(A_1\cup A_2\cup \cdots)=P(A_1)+P(A_2)+\cdots$
3. 概率的性质
   
   • $\color{blue}{性质1}$：$P(\varnothing)=0$
   • $\color{blue}{性质2 有限可加性}$：若 $A_1,A_2,\cdots,A_n$ 是两两互不相容的时间，则有 $P(A_1\cup A_2\cup \cdots \cup A_n)=P(A_1)+P(A_2)+\cdots + P(A_n)$
   • $\color{blue}{性质3}$：设 $A,B$ 是两个时间，若 $A\subset B$，则有 $$P(B-A)=P(B)-P(A)$$ $$P(B)\ge P(A)$$
   • $\color{blue}{性质4}$：对于任一事件 $A$，$P(A)\le 1$
   • $\color{blue}{性质5 逆事件的概率}$：对于任一事件 $A$，有 $P(\overline A)=1-P(A)$
   • $\color{blue}{性质6 加法公式}$：对于任意两事件 $A,B$ 有 $$P(A\cup B)=P(A)+P(B)-P(AB)$$
   • $\color{blue}{性质6 推广}$：对于任意三事件 $A_1,A_2,A_3$，有 $$P(A_1\cup A_2\cup A_3\cup)=P(A_1)+P(A_2)+P(A_3)-P(A_1A_2)-P(A_1A_3)-P(A_2A_3)+P(A_1A_2A_3)$$

第四节 等可能概型(古典概型)

1. 等可能概型概念

第五节 条件概率

1. 条件概率定义：设 $A,B$ 是两个事件，且 $P(A)>0$，称 $$P(B|A)=\frac{P(AB)}{P(A)}$$ 为在事件 $A$ 发生的条件下事件 $B$ 发生的条件概率。
   
   • $\color{blue}{非负性}$：对于每一事件 $B$，有 $P(B|A)\ge 0$；
   • $\color{blue}{规范性}$：对于必然事件 $S$，有 $P(S|A)=1$；
   • $\color{blue}{可列可加性}$：设 $B_1,B_2,\cdots$ 是两两互不相容的时间，则有 $$P\Bigl(\cup^\infty_{i=1} B_i|A\Bigr)=\sum^\infty_{i=1}P(B_i|A)$$
   • 条件概率满足概率的基本性质： $$P(B_1\cup B_2|A)=P(B_1|A)+P(B_2|A)-P(B_1B_2|A)$$
2. 乘法定理：设 $P(A)>0$，则有 $$P(AB)=P(B|A)P(A)$$
3. 全概率公式和贝叶斯公式
   
   • $\color{blue}{样本空间的划分}$：设 $S$ 为试验 $E$ 的样本空间，$B_1,B_2,\cdots ,B_n$ 为 $E$ 的一组事件，若
   • (1) $B_iB_j=\varnothing,i\neq j\;\; i,j=1,2,\cdots ,n;$
   • (2) $B_1\cup ,B_2\cup ,\cdots ,\cup B_n=S$
   • 则称 $B_1,B_2, \cdots ,B_n$ 为样本空间 $S$ 的一个划分。
   • $\color{blue}{定理\;全概率公式}$ 设试验 $E$ 的赝本空间为 $S$，$A$ 为 $E$ 的事件，$B_1,B_2,\cdots ,B_n$ 为 $S$ 的一个划分，且 $P(B_i)>0\; (i=1,2,\cdots ,n)$ 则 $$P(A)=P(A|B_1)P(B_1)+P(A|B_2)P(B_2)+\cdots +P(A|B_n)P(B_n)$$
   • $\color{blue}{定理\;贝叶斯公式}$ 设试验 $E$ 的样本空间为 $S$。$A$ 为 $E$ 的事件，$B_1,B_2,\cdots ,B_n$ 为 $S$ 的一个划分，且 $P(A)>0,P(B_i)>0\;\;(i=1,2,\cdots ,n)$，则 $$P(B_i|A)=\frac{P(A|B_i)P(B_i)}{\sum^n_{j=1} P(A|B_j)P(B_j)}\;\;\; i=1,2,\cdots ,n$$

第六节 独立性

1. $\color{blue}{独立性 定义}$：设 $A,B$ 是两事件，如果满足等式 $$P(AB)=P(A)P(B)$$ 则称事件 $A,B$ 相互独立。