ros
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jing35030401
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros卸载
转自:http://blog.csdn.net/alec1987/article/details/11145363fuerte版本首先要做的是:aptitude search ros-sudo apt-get install aptitudesudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-elect转载 2013-12-26 20:31:08 · 4853 阅读 · 0 评论 -
ps3手柄与ros
英文网页:http://wiki.ros.org/ps3joy/Tutorials/PairingJoystickAndBluetoothDongle1 有线插入手柄,配对ps3与蓝牙bluetooth 自带的蓝牙或外接蓝牙都可以,必须在root权限下进行ll /dev/uinput 检查是否有js0sudo bashrosrun ps3joy sixpair2 测试手柄原创 2013-12-26 20:38:37 · 2575 阅读 · 1 评论 -
激光测距仪hokuyo-ug01与ros
英文网页:http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1 安装驱动sudo apt-get install ros-groovy-laser-drivers2 查看是否链接ls -l /dev/ttyACM0crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 10月 29 16:14原创 2013-12-26 20:40:48 · 2894 阅读 · 0 评论 -
pcduino上编译安装ros
原来用别人的博客写的,现在全搬过来参考:1 ros官网的arm安装包安装:http://wiki.ros.org/groovy/Installation/UbuntuARM2源代码编译安装: http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Source3 http://wiki.ros.org/groovy/Installation/Lina原创 2013-12-26 20:28:16 · 2402 阅读 · 0 评论 -
roscore出错 rosversion
错误信息:Cannot locate [roslaunch]Invalid tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command [rosversion roslaunch] returned with code [1].输入:rosversion roslaunch,rosversion ros都出错cannot loca原创 2013-12-26 20:32:50 · 3082 阅读 · 0 评论 -
ros的topic:创建消息类型、发布、订阅
1、创建消息英文网页:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvmsg是一个文本文档,包括前缀和数据类型,前缀: Header header 头,时间戳和所在坐标系 string child_frame_id 子坐标系(还没搞明白) 每行一个数据类型,数据类型可以是:int8, int16, int32,原创 2013-12-26 20:41:59 · 6560 阅读 · 2 评论