FPGA 采用XILINX公司A7100作为主芯片 AD采用AD7606及一款陀螺仪传感器,可以实时存储到EMMC,系统分为采集模式及回放模式 通过232接口对工作模式进行配置,采样率可以动态配置 回放采用W5100S通过TCP协议进行回放数据