ubuntu2020.04安装Ros1

jingjin216

已于 2024-05-06 14:28:33 修改

阅读量182

点赞数 1

文章标签： ubuntu

于 2024-05-06 14:27:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jingjin216/article/details/138493732

版权

ubuntu2020.04安装Ros1详细过程

1、添加ROS软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新软件源

sudo apt update

4、安装ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、初始化rosdep

sudo rosdep init

如果执行结果出错了，显示没有这个命令则执行：（期间都输入yes）
（1）运行以下指令，安装Python的软件包管理工具 pip

sudo apt-get install python3-pip

（2）运行以下指令，使用pip安装配置修改工具

sudo pip3 install 6-rosdep

（3）运行以下指令来运行配置修改工具

sudo 6-rosdep

（4）正常运行sudo rosdep init和rosdep update指令

sudo rosdep init
rosdep update

6、设置环境变量，让环境变量生效

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7、安装rosinstall

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

8、验证ROS1是否安装成功

roscore

9、打开两个新终端，分别输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

关注