【ROS】郭老二博文之:ROS目录
1、版本
ROS1在Ubuntu20.04中的版本号为Noetic Ninjemys
2、安装过程
1)添加源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2)添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3)更新源
sudo apt update
4)安装ROS1:版本noetic
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5)错误处理
如果安装失败执行