项目场景:
按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2,需要移除ℹ386框架包。
Ubuntu20.04 ROS1和ROS2同时安装及使用
问题描述
ros1安装完成后,在安装ros2时遇到以下错误
$sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
命中:1 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B]
命中:3 http: