本文介绍了在Ubuntu20.04上同时安装ROS1和ROS2时遇到的i386框架包无法下载的问题。通过分析错误，发现由于本机不支持i386框架，导致ROS2安装受阻。解决方案是通过命令行移除i386框架包，以便继续进行安装。
项目场景：
按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2，需要移除ℹ386框架包。
Ubuntu20.04 ROS1和ROS2同时安装及使用
问题描述
ros1安装完成后，在安装ros2时遇到以下错误
$sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
命中:1 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease [4,685 B]
命中:3 http:
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