ubuntu20安装ROS

最新推荐文章于 2024-07-26 16:52:23 发布

A1chemist

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/SnaiL2333/article/details/114824452

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装ROS，包括步骤1：通过清华镜像添加ROS软件源，步骤2：验证软件源的密钥，步骤3：进行ROS的桌面完整版安装，步骤4：配置ROS环境变量，最后通过运行`roscore`检查安装是否成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

1.首先更新软件索引

sudo apt update

2.开始安装桌面完整版

sudo apt

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