Keil编辑和STM32cubemx配置STM32控制步进电机

使用Keil ARM V5 IDE编程和STM32CUBEMX代码配置实现STM32F103和步进电机驱动器模块A4988控制步进电机

Keil和Stm32cubemx

安装

安装Keil IDE非常简单。 下载包含Keil IDE的MDK ARM套件，不需要单独安装它的想法。 只需从链接下载文件并安装IDE。 http://www2.keil.com/mdk5。 Arm mdk在许多版本中可用，最新版本是mdk5。 我在项目中使用的是mdk5，本教程也基于mdk5和keil uvision-5 ide。

安装StmCubeMx也很简单。从链接下载StmCube。您可能会弹出来登录。登录后，您就是他们的人。 一旦安装了StmCubeMx，您现在必须为每个stm32系列或您要使用的系列安装软件包。 StmCubeMx和stm32系列软件包是两个不同的东西。 每个stm32系列的软件包都必须单独安装。 在安装系列软件包的StmCubeMx软件中，它们也是一个选项。 在“帮助”>“安装新库”下。 由于我们开始使用stm32f103，因此我们需要安装stm32f1系列的软件包。 下图很好地说明了软件包的安装。

图.为StmCubeMx安装stm32f1驱动程序/软件包

下面给出了板外引脚。

图.STM32F103廉价开发板引脚和提供的功能

闪烁项目

上部模块的LED连接到端口c的针脚＃13。 在开始时，我们将使其闪烁。 Stm32微控制器引脚在单个引脚上提供多种功能。 选择一个选项并禁用其他选项应谨慎处理。 STM32微控制器的I / O引脚可用于五种模式：

• 输入模式
• 模拟模式
• 输出模式
• 备用功能模式
• 外部中断/事件线

为了我们的目的，我们将使用端口c引脚13作为输出。 几乎所有的stm32引脚都具有内部上拉和下拉电阻。 由于我们没有在输入模式下使用gpio，因此我们没有使用上拉和下拉电阻。 Stm32引脚可以在不同的频率下工作，我们将在低频下操作该引脚。 引导后，Stm32引脚也可以初始化为低电平或高电平。 我使用了引脚13的低电平。

注意：我将使用微控制器的内部8Mhz RC振荡器。上板有一个外部8Mhz晶体，但我不会使用它。

详情参阅 - 亚图跨际