过滤噪声 Arduino 测量的三种方法

来自现实世界的测量通常包含噪声。粗略地说,噪声只是您不需要的信号的一部分。也许它来自电噪声:您在调用本应稳定的传感器时看到的随机变化。噪声也来自对传感器的实际影响。例如,如果您正在测量卡丁车的加速度,发动机的振动会增加噪音。过滤是一种去除一些不需要的信号以留下更平滑结果的方法。analogRead

过滤 器

我们将使用 MegunoLink 来比较三种不同的过滤器:

  1. 平均
  2. 运行平均值
  3. Expotential 过滤器

MegunoLink 的时间图可视化器将用于显示原始、未过滤的数据和过滤器的输出。在单个图上比较原始和过滤后,我们可以轻松看到过滤器的效果。筛选器将使数据平滑,但也可能会引入滞后。

要筛选的内容

为了生成一些用

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